よくあるご質問
(FAQ)

ティーチングボックスからのハンド開閉

以下の項目を確認してください。 (1) エア配管が正常に接続され、エアが供給されていることを確認してください。 (2) エア配管が折れていないことを確認してください。 (3) ロボット本体ベース部のRETURN側の継ぎ手のプラグを外していることを確認してください。 (4) ハンド開閉操作時、ティー... 詳細表示

過電流エラー（H093n） 【MELFA Ｆ/FRシリーズ】

(1) 一次側電源電圧が定格より低い場合に発生することがあります。 一次側電源電圧を測定し、定格値を確保してください。 (2) 接地不足による外部ノイズの影響で発生することがあります。 　 ロボット本体およびロボットコントローラの接地を正しく実施してください。 (3) 周辺装置との干渉... 詳細表示

USBドライバの検出 【MELFA F/FRシリーズ】

USBドライバを再インストールしてください。 Windows 10の場合　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　... 詳細表示

RT ToolBox3のパラメータ一覧の表示を日本語表記に変更

ロボットコントローラ内のパラメータ「LNG」が日本語となっている事を確認の上で、RT ToolBox3のパラメータ⇒パラメータ一覧⇒リスト読出しをおこなってください。 「LNG」確認時に日本語となっていなかった場合は、一度日本語設定へ変更の上で再起動していただき、RT ToolBox3のパラメータ⇒パラメータ一... 詳細表示

メンテナンス用のロボットとコントローラのバッテリの型式と個数

※詳細は、各機種の標準仕様書「ロボット本体保守部品、コントローラ保守部品」を参照してください。 【FRシリーズ（D、R、Qタイプ）】 （RV-2FR/2FRL、RV-4FR/4FRL、RV-7FR/7FRL/7FRLL、RV-13FR/13FRL、RV-20FR、RH-3FRH、RH-6FRH... 詳細表示

ロボットコントローラのオーバーライドとプログラム内の速度設定の関係

OVRD(オーバーライド）は全ての補間命令に対して有効です。 運転の、全体速度（最高速度）に対する割合を設定します。 T/B（もしくは操作パネル）の「オーバーライド設定値　×　プログラム記述のオーバーライド値」が動作時のオーバーライドになります。 例）T/Bのオーバーライド表示が70%、プログラム中にOVR... 詳細表示

バッテリ（Q6BAT）の保存寿命

保存寿命は、実力5年（常温）です。 詳細表示

RT ToolBox3、RT ToolBox2のオシログラフ表示

通信設定および、接続状態の確認が必要です。 Windowsファイアウォールの設定で、RT ToolBox3／RT ToolBox2(MELFA_RT.exe)の受信を許可するように変更してください。設定方法については ・RT ToolBox3⇒RT ToolBox3/RT ToolBox3mini取説の27... 詳細表示

バッテリ交換後の位置ズレ

原点データが消失している可能性がありますので、ABS原点設定にて、原点の再設定を行ってください。 ABS原点設定に関しましては、各機種の取扱説明書　「ロボット本体セットアップから保守まで 5.5.2 ABS原点の再設定方式」に記載しております。 ※ABSマークの位置合わせは2 − 3度以内を目安としてくだ... 詳細表示

MELFA Smart Plusカード機能有効化

「MELFA Smart Plusカードパック」であれば全ての機能がご使用いただけますが、「MELFA Smart Plusカード」の場合、どの機能を使用するか選択の上でパラメータ「SMART+1」に設定いただく必要があります。 無効時（使用しない（出荷時設定））は「MELFA Smart Plusカード」上の... 詳細表示