エンコーダ初期通信エラー（H104n）

電源を再投入してもエラーが解除できない場合は、機器間ケーブルが抜けかけている恐れがあります。 電源を落とした後、コネクタがしっかりと刺さっていることを確認してください。 詳細表示

安全プラグを自作の安全BOXに接続して教示作業を行う方法

ドアスイッチ入力信号を使用すれば、安全柵を開けた状態でも、ティーチングボックスによる操作のみ可能となります。 安全プラグを挿さないとサーボONできないようにするには、安全プラグを非常停止またはイネーブリングデバイスにつなぎます。 ※各機種の標準仕様書 「6.1.7 安全対策例 配線例3」に安全対策例を記載してお... 詳細表示

コントローラとパソコン間のUSB通信(SQ/SDシリーズ)

(1）支援ソフトウェアは、RT ToolBox2をご使用ください。 (2）USBケーブルが正しく接続されていることを確認してください。 SQシリーズの場合は、シーケンサCPUのUSBコネクタに取り付けてください。 (3）USBドライブ（CRｎD-700シリーズ　ロボットコントローラ）のインストールが完了しているこ... 詳細表示

ティーチングボックスからJOG操作ができない

原点データの設定がされていないか、バッテリ電圧低下により原点データが消滅しています。原点データ設定またはバッテリアラームが出ている場合は、バッテリ交換後原点設定を行ってください。 詳細表示

RT ToolBox2にて、ロボットデータを保存する方法

RT ToolBox2を使用し、ロボットコントローラ内の情報をパソコンにバックアップできます。 (1）RT ToolBox2のプロジェクトツリーから、対象となるプロジェクトの［バックアップ］を開きます。 (2）プロジェクトツリーに、「一括」、「プログラム情報」、「パラメータ情報」、「システムプログラム」が表示さ... 詳細表示

バッテリ交換後のエラー（L2601,L2604,L2603）

全軸の「エンコーダ絶対位置消失アラーム」が発生している場合は、バッテリがなくなっていると思われますので、バッテリ交換する必要があります。 バッテリの入手に関しましては、お取引のある代理店か、三菱電機システムサービスにご相談ください。 コントローラのバッテリ交換方法は、 取扱説明書 「コントローラセットアップと基... 詳細表示

グリースとベルトのメンテナンス予報のリセット方法

2通りの方法があります。 (1)パソコンソフトのRT ToolBox/RT ToolBox2の「メンテ予報」−「リセット画面」でリセットします。 (2)ティーチングボックスからは、パラメータに値を設定することで行ないます。 グリス情報はパラメータ「MFGRST」、ベルト情報はパラメータ「MFBRST」からリセット... 詳細表示

USBドライバの検出(SQ/SDシリーズ)

RT ToolBox2のフォルダ内のドライバを再インストールしてください。 【Windows XP（Professional）の場合】 （1）新しいハードウェアの検出ウィザードの画面（図1）で、“一覧または特定の場所からインストールする（詳細）” を選択し、[次へ]ボタンをクリックします。 （2）図2の画面が... 詳細表示

ドライブユニットとQ172DRCPU間の付属ケーブル長(SQシリーズ)

標準仕様では、10mです。オプションとして、ケーブル長さを5m、20m、30ｍに変更することも可能です。 ・2Q-TUCBL 　　10M（ロボット専用TUケーブル） ・2Q-DISPCBL 　　10M（ロボット専用DISPケーブル） ・2Q-EMICBL 　　10M（ロボット専用E... 詳細表示

コンプライアンス機能での押し付け作業

コンプライアンス機能では特定の押し付け力を指定することはでできません。この機能はロボットアーム動作を柔らかくする機能のため、指定した力での押し付け作業をおこなう場合は、オプションの力覚センサをご使用ください。 詳細表示