サーボOFF状態での消費電力【FRシリ

制御電源ON状態では以下となります。（インターフェース取付で異なります）【RV-FRシリーズ】 RV-2FRの場合：0.09kVA RV-4FRLの場合：0.09kVA RV-7FR

力覚ログの保存

RC内部タイマデータをファイル名としてファイル毎に名前を変更して保存する事が可能です。時刻（時分秒）の例は、取説「力覚機能」8.3.6.2項のサンプルプログラムを参照ください。また、日付（年下2桁、月、日）の場合は、前述のプログラム内のM1

MELSENSORビジョンカメラとの接続

MELSENSORビジョンカメラと接続し、通信をおこなうためのRT ToolBox3の設定については、下記資料「産業用ロボットMELFA ビジョンカメラとの接続方法」を参照してください。産業用ロボットMELFAビジョンカメラとの接続

MELFA Smart Plusカード機

「MELFA Smart Plusカードパック」であれば全ての機能がご使用いただけますが、「MELFA Smart Plusカード」の場合、どの機能を使用するか選択の上でパラメータ「SMART+1」に設定いただく必要があります。無効時（使

漏電ブレーカの選定【RV-5AS】

RV-5AS用推奨品は、単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA (三菱電機製)

コントローラCR751でH0044が発生

コントローラ前面のCNUSR1のモード切替スイッチ入力の2接点中1接点しか動作していません。モード切替スイッチ入力の2接点とも正しく配線されているか確認してください。専用入出力コネクタCNUSR1「24-49」「25-50」へ正しく配線

RV-5ASには安全拡張ユニットを使用す

安全拡張ユニットは標準付属品です。安全拡張ユニットは立ち上げ時にロボットコントローラに接続してください。

シーケンサベースユニットの選択【FRシ

次表を参考に選定してください。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: サーボOFF状態での消費電力 【FRシリ

制御電源ON状態では以下となります。（インターフェース取付で異なります） 【RV-FRシリーズ】 RV-2FRの場合 ：0.09kVA RV-4FRLの場合 ：0.09kVA RV-7FR

Q: MELSENSORビジョンカメラとの接続

MELSENSORビジョンカメラと接続し、通信をおこなうためのRT ToolBox3の設定については、下記資料 「産業用ロボットMELFA ビジョンカメラとの接続方法」を参照してください。 産業用ロボットMELFAビジョンカメラとの接続

Q: 漏電ブレーカの選定 【RV-5AS】

RV-5AS用 推奨品は、 単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA (三菱電機製)

Q: コントローラCR751でH0044が発生

コントローラ前面のCNUSR1のモード切替スイッチ入力の2接点中1接点しか動作していません。 モード切替スイッチ入力の2接点とも正しく配線されているか確認してください。 専用入出力コネクタCNUSR1「24-49」「25-50」へ正しく配線

Q: RV-5ASには安全拡張ユニットを使用す

安全拡張ユニットは標準付属品です。 安全拡張ユニットは立ち上げ時にロボットコントローラに接続してください。

Q: シーケンサ ベースユニットの選択【FRシ

次表を参考に選定してください。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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サーボOFF状態での消費電力【FRシリーズ】

制御電源ON状態では以下となります。（インターフェース取付で異なります）【RV-FRシリーズ】 RV-2FRの場合：0.09kVA RV-4FRLの場合：0.09kVA RV-7FRLの場合：0.09kVA RV-13FR(単層)の場合：0.11kVA... 詳細表示
- FAQ番号：12057
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/29 16:17
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ
力覚ログの保存

RC内部タイマデータをファイル名としてファイル毎に名前を変更して保存する事が可能です。時刻（時分秒）の例は、取説「力覚機能」8.3.6.2項のサンプルプログラムを参照ください。また、日付（年下2桁、月、日）の場合は、前述のプログラム内のM1を以下に変更してください。詳細表示
- FAQ番号：37985
- 公開日時：2020/09/29 16:48
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
MELSENSORビジョンカメラとの接続

MELSENSORビジョンカメラと接続し、通信をおこなうためのRT ToolBox3の設定については、下記資料「産業用ロボットMELFA ビジョンカメラとの接続方法」を参照してください。産業用ロボットMELFAビジョンカメラとの接続方法.pdf 詳細表示
- FAQ番号：37991
- 公開日時：2020/09/29 16:50
- 更新日時：2023/07/26 08:16
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA Fシリーズ
MELFA Smart Plusカード機能有効化

「MELFA Smart Plusカードパック」であれば全ての機能がご使用いただけますが、「MELFA Smart Plusカード」の場合、どの機能を使用するか選択の上でパラメータ「SMART+1」に設定いただく必要があります。無効時（使用しない（出荷時設定））は「MELFA Smart Plusカード」上の... 詳細表示
- FAQ番号：37999
- 公開日時：2020/09/30 10:02
- 更新日時：2023/06/27 12:20
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ
漏電ブレーカの選定【RV-5AS】

RV-5AS用推奨品は、単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA (三菱電機製) 詳細表示
- FAQ番号：39810
- 公開日時：2023/06/30 10:39
- カテゴリー： MELFA ASSISTAシリーズ
ロボット本体の保護等級【RH-CRHシリーズ】

詳細表示
- FAQ番号：39931
- 公開日時：2023/07/26 15:56
- カテゴリー： MELFA CRシリーズ
ロボット本体の保護等級【RV-5AS】

詳細表示
- FAQ番号：39933
- 公開日時：2023/07/26 15:58
- カテゴリー： MELFA ASSISTAシリーズ
コントローラCR751でH0044が発生。

コントローラ前面のCNUSR1のモード切替スイッチ入力の2接点中1接点しか動作していません。モード切替スイッチ入力の2接点とも正しく配線されているか確認してください。専用入出力コネクタCNUSR1「24-49」「25-50」へ正しく配線されているか確認してください。詳細表示
- FAQ番号：40205
- 公開日時：2023/09/26 10:19
- カテゴリー： MELFA Fシリーズ
RV-5ASには安全拡張ユニットを使用する必要はありますか？

安全拡張ユニットは標準付属品です。安全拡張ユニットは立ち上げ時にロボットコントローラに接続してください。詳細表示
- FAQ番号：40209
- 公開日時：2023/09/26 10:20
- カテゴリー： MELFA ASSISTAシリーズ
シーケンサベースユニットの選択【FRシリーズ】

次表を参考に選定してください。詳細表示
- FAQ番号：12065
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/28 13:31
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ