ドライブユニットとQ172DSRCPU間

標準仕様では、10mです。オプションとして、ケーブル長さを5m、20m、30ｍに変更することも可能です。ロボットCPUユニット接続ケーブル MR-J3BUS □□ M-A（□□＝05，20）、MR-J3BUS30M-B

過電流エラー（H093n）【MELFA

(1) 一次側電源電圧が定格より低い場合に発生することがあります。一次側電源電圧を測定し、定格値を確保してください。 (2) 接地不足による外部ノイズの影響で発生することがあります。ロボット本体およびロボットコントロ

ハンドインタフェースのシンク／ソース切り

パラメータ「HIOTYPE」で内蔵エアハンドインタフェースの電気的仕様(ソース/シンク)を設定します。ご使用になるソレノイドバルブなどの仕様に合わせて設定してください。設定値は 0：ソース/1：シンクです。

漏電ブレーカの選定【Fシリーズ】

Fシリーズ CR751コントローラ用の推奨品は、単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA (三菱電機製) ( 端子カバー： TCS-05FA2) 三相用： NV30FAU-3P-10A-AC10

電動ハンドのラインアップ【RV-5AS

詳細は下記、協働ロボット MELFA ASSISTA カタログ、MELFA ロボットパートナーカタログをご参照ください。協働ロボット MELFA ASSISTA カタログ MELFA ロボットパートナーカタログ

オンライン接続中に、RT ToolBox

コントローラのモードがAUTOMATICになっているか、または外部からサーボOFF信号が入力されていないか確認ください。

シーケンサ連携パラメータ設定をしたい

取扱説明書（機能と操作の詳細解説）の、6章外部入出力の機能「6.2 シーケンサリンク入出力機能」をご覧ください。シーケンサリンク入出力機能はCR800-R/Q シリーズのみで有効です。

ABS原点設定後のアイマーク座標は0度に

アイマーク位置が必ずしも0度となるわけではありません。例えばRV-7FRの場合、J3軸：115度、J5軸：90度、他軸：0度となります。

電源をオフする前のハンドの状態を保持する

プログラムパラメータのコンティニュー機能（CTN）を有効にする事で可能となります。（出荷時設定は無効：0 → 有効：1に変更）

よくあるご質問
(FAQ)

Q: ドライブユニットとQ172DSRCPU間

標準仕様では、10mです。オプションとして、ケーブル長さを5m、20m、30ｍに変更することも可能です。 ロボットCPUユニット接続ケーブル MR-J3BUS □□ M-A（□□＝05，20）、MR-J3BUS30M-B

Q: 過電流エラー（H093n） 【MELFA

(1) 一次側電源電圧が定格より低い場合に発生することがあります。 一次側電源電圧を測定し、定格値を確保してください。 (2) 接地不足による外部ノイズの影響で発生することがあります。 ロボット本体およびロボットコントロ

Q: 漏電ブレーカの選定 【Fシリーズ】

Fシリーズ CR751コントローラ用の推奨品は、 単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA (三菱電機製) ( 端子カバー： TCS-05FA2) 三相用： NV30FAU-3P-10A-AC10

Q: シーケンサ連携パラメータ設定をしたい

取扱説明書（機能と操作の詳細解説）の、6章 外部入出力の機能「6.2 シーケンサリンク入出力機能」をご覧ください。 シーケンサリンク入出力機能はCR800-R/Q シリーズのみで有効です。

Q: ABS原点設定後のアイマーク座標は0度に

アイマーク位置が必ずしも0度となるわけではありません。 例えばRV-7FRの場合、J3軸：115度、J5軸：90度、他軸：0度となります。

Q: 電源をオフする前のハンドの状態を保持する

プログラムパラメータのコンティニュー機能（CTN）を有効にする事で可能となります。 （出荷時設定は無効：0 → 有効：1に変更）

よくあるご質問(FAQ)製品について

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『産業用・協働ロボット MELFA 』内のFAQ

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ドライブユニットとQ172DSRCPU間/R16RTCPU間の付属ケーブル長【FRシリーズ】

標準仕様では、10mです。オプションとして、ケーブル長さを5m、20m、30ｍに変更することも可能です。ロボットCPUユニット接続ケーブル　MR-J3BUS □□ M-A（□□＝05，20）、MR-J3BUS30M-B 詳細表示
- FAQ番号：12068
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/28 13:39
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ
過電流エラー（H093n）【MELFA Ｆ/FRシリーズ】

(1) 一次側電源電圧が定格より低い場合に発生することがあります。一次側電源電圧を測定し、定格値を確保してください。 (2) 接地不足による外部ノイズの影響で発生することがあります。　ロボット本体およびロボットコントローラの接地を正しく実施してください。 (3) 周辺装置との干渉... 詳細表示
- FAQ番号：12093
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/19 09:57
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA Fシリーズ
ハンドインタフェースのシンク／ソース切り換え

パラメータ「HIOTYPE」で内蔵エアハンドインタフェースの電気的仕様(ソース/シンク)を設定します。ご使用になるソレノイドバルブなどの仕様に合わせて設定してください。設定値は 0：ソース/1：シンクです。詳細表示
- FAQ番号：18027
- 公開日時：2014/04/15 13:15
- 更新日時：2023/07/20 12:09
- カテゴリー： MELFA Fシリーズ
漏電ブレーカの選定【Fシリーズ】

Fシリーズ CR751コントローラ用の推奨品は、単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA　(三菱電機製) ( 端子カバー： TCS-05FA2) 三相用： NV30FAU-3P-10A-AC100-240V-30mA　(三菱電機製) ( 端子カバー： T... 詳細表示
- FAQ番号：39807
- 公開日時：2023/06/30 10:41
- カテゴリー： MELFA Fシリーズ
電動ハンドのラインアップ【RV-5AS】

詳細は下記、協働ロボット MELFA ASSISTA カタログ、MELFA ロボットパートナーカタログをご参照ください。協働ロボット MELFA ASSISTA カタログ MELFA ロボットパートナーカタログ詳細表示
- FAQ番号：39929
- 公開日時：2023/07/26 15:57
- カテゴリー： MELFA ASSISTAシリーズ
ロボットコントローラのオペレーションパネルやT/Bに表示されるロボットのエラーコードの数字部分は？

10進数の表示です。詳細表示
- FAQ番号：40191
- 公開日時：2023/09/14 16:14
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
オンライン接続中に、RT ToolBox3の操作パネルからサーボONできません。

コントローラのモードがAUTOMATICになっているか、または外部からサーボOFF信号が入力されていないか確認ください。詳細表示
- FAQ番号：40207
- 公開日時：2023/09/26 10:19
- 更新日時：2023/09/27 16:03
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
シーケンサ連携パラメータ設定をしたい

取扱説明書（機能と操作の詳細解説）の、6章外部入出力の機能「6.2 シーケンサリンク入出力機能」をご覧ください。シーケンサリンク入出力機能はCR800-R/Q シリーズのみで有効です。詳細表示
- FAQ番号：44645
- 公開日時：2024/12/04 09:56
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ
ABS原点設定後のアイマーク座標は0度になるか

アイマーク位置が必ずしも0度となるわけではありません。例えばRV-7FRの場合、J3軸：115度、J5軸：90度、他軸：0度となります。詳細表示
- FAQ番号：45000
- 公開日時：2025/04/14 19:40
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
電源をオフする前のハンドの状態を保持する方法

プログラムパラメータのコンティニュー機能（CTN）を有効にする事で可能となります。（出荷時設定は無効：0 → 有効：1に変更）詳細表示
- FAQ番号：12022
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/03 14:11
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ