JOGボタンを押してもロボットが動かない

(1)エラーが発生していないか確認してください。 (2)停止信号が入っていないか確認してください。 (3)ティーチングボックスがイネーブル状態になっているか確認してください。 (4)ドアスイッチ信号が入っていないか確認してください。 (5)

専用出力信号二重定義エラー（L6650）

RT ToolBox2/RT ToolBox3の「モニタ」－「信号モニタ」ー「名前付き信号」を開き、重複している番号がないかご確認ください。また、CC-Linkを使用する場合、数値入力は"IODATA"ではなく"DIODATA"を使用す

ブレーキ解除できない

(1)エラーが発生していないか確認してください。 (2)停止信号が入っていないか確認してください。 (3)ティーチングボックスをご使用の場合は、ティーチングボックスがイネーブル状態になっているか確認してください。 (4)ドアスイッチ信号が入

専用入力信号二重定義エラー（L6641）

エラー6641は専用入力信号が二重定義されているエラーです。 IODATAの他にDIODATAも設定しているとこのエラーが発生します。どちらか一方をご使用ください。

グリースの補給時期になりました（C753

グリースの交換時期を知らせる警告です。メンテナンス予報を有効にしているときに発生します。このメッセージが出たときには対応する軸のグリースを補給してください。グリースの入手に関しましてはお取引のある代理店か、三菱電機システムサー

CR800-Q コントローラのQ172D

標準でCPUユニットに装着された一体の状態で付属されています。なお、バッテリホルダは外さないようにしてください。

エラー番号の詳細と処置方法

取扱説明書「トラブルシューティング」内にエラー番号とその処置方法の記載があります。本FAサイトトップメニュー→ダウンロード→マニュアル→ロボット→産業用ロボットMELFA から取扱説明書「トラブルシューティング」をダウンロードください

各取扱説明書の内容

各取扱説明書の内容は以下になります。本FAサイトトップメニュー→ダウンロード→マニュアル→ロボット→産業用ロボットMELFA から取扱説明書がダウンロードできます。 ■安全マニュアルロボットに関わるすべての作業者の安全を確保するために

運転を止めずにオーバーライド値を変更する

出荷状態ではティーチングボックスや操作パネルから運転中のオーバーライド変更が出来ません。パラメータを変更することにより運転中のオーバーライド変更が可能となります。操作パネルからの変更はオーバーライド変更操作権「OVRDENA」を初期値

コントローラ温度上昇異常（H0100,L

<FRシリーズの場合> ・コントローラ温度上昇異常は、コントローラ盤内の下記温度で発生します。（D/R/Q-Type） C0102エラー⇒70.1℃、L0101エラー⇒75.1℃、H0100エラー⇒82.7℃ ・ロボ

よくあるご質問
(FAQ)

Q: グリースの補給時期になりました（C753

グリースの交換時期を知らせる警告です。メンテナンス予報を有効にしているときに発生します。 このメッセージが出たときには対応する軸のグリースを補給してください。 グリースの入手に関しましてはお取引のある代理店か、三菱電機システムサー

Q: CR800-Q コントローラのQ172D

標準でCPUユニットに装着された一体の状態で付属されています。 なお、バッテリホルダは外さないようにしてください。

Q: エラー番号の詳細と処置方法

取扱説明書「トラブルシューティング」内にエラー番号とその処置方法の記載があります。 本FAサイト トップメニュー→ダウンロード→マニュアル→ロボット→産業用ロボットMELFA から取扱説明書「トラブルシューティング」をダウンロードください

Q: 各取扱説明書の内容

各取扱説明書の内容は以下になります。 本FAサイト トップメニュー→ダウンロード→マニュアル→ロボット→産業用ロボットMELFA から取扱説明書がダウンロードできます。 ■安全マニュアル ロボットに関わるすべての作業者の安全を確保するために

Q: 運転を止めずにオーバーライド値を変更する

出荷状態ではティーチングボックスや操作パネルから運転中のオーバーライド変更が出来ません。 パラメータを変更することにより運転中のオーバーライド変更が可能となります。 操作パネルからの変更はオーバーライド変更操作権「OVRDENA」を初期値

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産業用・協働ロボット MELFA

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『産業用・協働ロボット MELFA 』内のFAQ

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JOGボタンを押してもロボットが動かない

(1)エラーが発生していないか確認してください。 (2)停止信号が入っていないか確認してください。 (3)ティーチングボックスがイネーブル状態になっているか確認してください。 (4)ドアスイッチ信号が入っていないか確認してください。 (5)イネーブリングデバイス入力信号が入っていないか確認してください。 ... 詳細表示
- FAQ番号：12052
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/06 11:41
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
専用出力信号二重定義エラー（L6650）

RT ToolBox2/RT ToolBox3の「モニタ」－「信号モニタ」ー「名前付き信号」を開き、重複している番号がないかご確認ください。また、CC-Linkを使用する場合、数値入力は"IODATA"ではなく"DIODATA"を使用する必要があります。このとき、IODATAの入力信号にも設定がさ... 詳細表示
- FAQ番号：12032
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/27 14:37
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
ブレーキ解除できない

(1)エラーが発生していないか確認してください。 (2)停止信号が入っていないか確認してください。 (3)ティーチングボックスをご使用の場合は、ティーチングボックスがイネーブル状態になっているか確認してください。 (4)ドアスイッチ信号が入っていないか確認してください。 (5)イネーブリングデバイス入力信... 詳細表示
- FAQ番号：12050
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/06 11:30
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
専用入力信号二重定義エラー（L6641）

エラー6641は専用入力信号が二重定義されているエラーです。 IODATAの他にDIODATAも設定しているとこのエラーが発生します。どちらか一方をご使用ください。詳細表示
- FAQ番号：12033
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/03 14:55
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
グリースの補給時期になりました（C753n）【MELFA Ｆ/FRシリーズ】

グリースの交換時期を知らせる警告です。メンテナンス予報を有効にしているときに発生します。このメッセージが出たときには対応する軸のグリースを補給してください。グリースの入手に関しましてはお取引のある代理店か、三菱電機システムサービスにご相談ください。アラームを消すには累積データをリセ... 詳細表示
- FAQ番号：12091
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/19 09:46
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA Fシリーズ
CR800-Q コントローラのQ172DRCPUバッテリホルダの付属について

標準でCPUユニットに装着された一体の状態で付属されています。なお、バッテリホルダは外さないようにしてください。詳細表示
- FAQ番号：12064
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/28 14:16
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ
エラー番号の詳細と処置方法

取扱説明書「トラブルシューティング」内にエラー番号とその処置方法の記載があります。本FAサイトトップメニュー→ダウンロード→マニュアル→ロボット→産業用ロボットMELFA から取扱説明書「トラブルシューティング」をダウンロードください。 MELFA FRシリーズ、CRシリーズ、ASSISTAシリーズ：... 詳細表示
- FAQ番号：44649
- 公開日時：2024/12/04 09:57
- 更新日時：2025/02/17 10:16
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
各取扱説明書の内容

各取扱説明書の内容は以下になります。本FAサイトトップメニュー→ダウンロード→マニュアル→ロボット→産業用ロボットMELFA から取扱説明書がダウンロードできます。 ■安全マニュアルロボットに関わるすべての作業者の安全を確保するために、ロボットの取り扱い、システム設計および製作についての共通的な注意事... 詳細表示
- FAQ番号：44644
- 公開日時：2024/12/04 09:57
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ
運転を止めずにオーバーライド値を変更する方法

出荷状態ではティーチングボックスや操作パネルから運転中のオーバーライド変更が出来ません。パラメータを変更することにより運転中のオーバーライド変更が可能となります。操作パネルからの変更はオーバーライド変更操作権「OVRDENA」を初期値「0:要」から「1:不要」に、ティーチングボックスからの変更はテ... 詳細表示
- FAQ番号：12020
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2024/05/10 09:27
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
コントローラ温度上昇異常（H0100,L0101,C0102, H0103 ,L0104,C0105）【MELFA Ｆ/FRシリーズ】

<FRシリーズの場合> 　・コントローラ温度上昇異常は、コントローラ盤内の下記温度で発生します。（D/R/Q-Type）　　　C0102エラー⇒70.1℃、L0101エラー⇒75.1℃、H0100エラー⇒82.7℃ 　・ロボットCPUユニット温度上昇異常は、CPUユニット内の下記温度で発生... 詳細表示
- FAQ番号：12092
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/19 09:51
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA Fシリーズ