コントローラCR751でH0044が発生

コントローラ前面のCNUSR1のモード切替スイッチ入力の2接点中1接点しか動作していません。モード切替スイッチ入力の2接点とも正しく配線されているか確認してください。専用入出力コネクタCNUSR1「24-49」「25-50」へ正しく配線

同じ形名のメカにパラメータ設定をコピーし

コピー元メカのバックアップデータ取得後に、コピー先のパラメータ情報にリストアすることで可能です。バックアップ、リストアの方法は、「RT ToolBox3 / RT ToolBox3 mini 取扱説明書 18. バックアップ、リストア

RT ToolBox3のパラメータ一覧の

ロボットコントローラ内のパラメータ「LNG」が日本語となっている事を確認の上で、RT ToolBox3のパラメータ⇒パラメータ一覧⇒リスト読出しをおこなってください。「LNG」確認時に日本語となっていなかった場合は、一度日本語設定へ変更の

プログラムがリセットできない

(1)停止信号（STOP）が入っていないか確認してください。 (2)ロボットプログラムが実行中でないか確認してください。

DEF ACT文にて、GOTO以降で同じ

GOTOで飛んだ先の最後で、もう一度DEF ACT文を宣言し（優先順位は処理中より高いか同等のもの）、ACTを有効にしてください（ACT n=1）。

垂直多関節ロボット据付面にかかる反力【R

【RV-2FRシリーズ】倒れモーメント：ML 240N・m ねじりモーメント：MT 150N・m 水平方向並進力：FH 700N 垂直方向並進力：FV 820N 【RV-4F

ドライブユニットとQ172DSRCPU間

標準仕様では、10mです。オプションとして、ケーブル長さを5m、20m、30ｍに変更することも可能です。ロボットCPUユニット接続ケーブル MR-J3BUS □□ M-A（□□＝05，20）、MR-J3BUS30M-B

安全機能の確認方法

状態変数「M_SfSts」にて現在有効となっている機能が確認可能です。 M〇〇＝M_SfSts（△△）にて機No.△△の機能が有効であればM〇〇に"1"が、無効であれば"0"が代入されます。機能No.は、STO⇒1、SOS⇒2、SS1⇒3

エラーC7536の意味について

J6軸のグリース補給時期の警告アラームです。 7530番台のアラームはグリースの補給時期の警告アラームとなり、末尾の数値が該当する軸№を表します。

コンベアトラッキングシステムの立ち上げ

トラッキング機能の概要・システム構成・仕様・作業手順は「CR800シリーズコントローラトラッキング機能取扱説明書」に記載があります。 FAトップメニュー→ダウンロード→マニュアル→ロボット→産業用ロボット MELFAから取扱説明書がダウン

よくあるご質問
(FAQ)

Q: コントローラCR751でH0044が発生

コントローラ前面のCNUSR1のモード切替スイッチ入力の2接点中1接点しか動作していません。 モード切替スイッチ入力の2接点とも正しく配線されているか確認してください。 専用入出力コネクタCNUSR1「24-49」「25-50」へ正しく配線

Q: 同じ形名のメカにパラメータ設定をコピーし

コピー元メカのバックアップデータ取得後に、コピー先のパラメータ情報にリストアすることで可能です。 バックアップ、リストアの方法は、 「RT ToolBox3 / RT ToolBox3 mini 取扱説明書 18. バックアップ、リストア

Q: 垂直多関節ロボット据付面にかかる反力【R

【RV-2FRシリーズ】 倒れモーメント ：ML 240N・m ねじりモーメント ：MT 150N・m 水平方向並進力 ：FH 700N 垂直方向並進力 ：FV 820N 【RV-4F

Q: ドライブユニットとQ172DSRCPU間

標準仕様では、10mです。オプションとして、ケーブル長さを5m、20m、30ｍに変更することも可能です。 ロボットCPUユニット接続ケーブル MR-J3BUS □□ M-A（□□＝05，20）、MR-J3BUS30M-B

Q: 安全機能の確認方法

状態変数「M_SfSts」にて現在有効となっている機能が確認可能です。 M〇〇＝M_SfSts（△△） にて機No.△△の機能が有効であればM〇〇に"1"が、無効であれば"0"が代入されます。機能No.は、STO⇒1、SOS⇒2、SS1⇒3

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

産業用・協働ロボット MELFA

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『産業用・協働ロボット MELFA 』内のFAQ

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コントローラCR751でH0044が発生。

コントローラ前面のCNUSR1のモード切替スイッチ入力の2接点中1接点しか動作していません。モード切替スイッチ入力の2接点とも正しく配線されているか確認してください。専用入出力コネクタCNUSR1「24-49」「25-50」へ正しく配線されているか確認してください。詳細表示
- FAQ番号：40205
- 公開日時：2023/09/26 10:19
- カテゴリー： MELFA Fシリーズ
同じ形名のメカにパラメータ設定をコピーしたい。

コピー元メカのバックアップデータ取得後に、コピー先のパラメータ情報にリストアすることで可能です。バックアップ、リストアの方法は、「RT ToolBox3 / RT ToolBox3 mini 取扱説明書 18. バックアップ、リストアする」に記載しております。詳細表示
- FAQ番号：40206
- 公開日時：2023/09/26 10:11
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
RT ToolBox3のパラメータ一覧の表示を日本語表記に変更

ロボットコントローラ内のパラメータ「LNG」が日本語となっている事を確認の上で、RT ToolBox3のパラメータ⇒パラメータ一覧⇒リスト読出しをおこなってください。「LNG」確認時に日本語となっていなかった場合は、一度日本語設定へ変更の上で再起動していただき、RT ToolBox3のパラメータ⇒パラメータ一... 詳細表示
- FAQ番号：45008
- 公開日時：2025/04/14 19:40
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
プログラムがリセットできない

(1)停止信号（STOP）が入っていないか確認してください。 (2)ロボットプログラムが実行中でないか確認してください。詳細表示
- FAQ番号：12013
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/03 11:58
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
DEF ACT文にて、GOTO以降で同じ割り込みを有効にする方法

GOTOで飛んだ先の最後で、もう一度DEF ACT文を宣言し（優先順位は処理中より高いか同等のもの）、ACTを有効にしてください（ACT n=1）。詳細表示
- FAQ番号：12029
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/03 14:48
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
垂直多関節ロボット据付面にかかる反力【RV-FRシリーズ】

【RV-2FRシリーズ】倒れモーメント：ML 240N・m ねじりモーメント：MT 150N・m 水平方向並進力：FH 700N 垂直方向並進力：FV 820N 【RV-4FRシリーズ】倒れモーメ... 詳細表示
- FAQ番号：12045
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/29 11:18
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ
ドライブユニットとQ172DSRCPU間/R16RTCPU間の付属ケーブル長【FRシリーズ】

標準仕様では、10mです。オプションとして、ケーブル長さを5m、20m、30ｍに変更することも可能です。ロボットCPUユニット接続ケーブル　MR-J3BUS □□ M-A（□□＝05，20）、MR-J3BUS30M-B 詳細表示
- FAQ番号：12068
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/28 13:39
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ
安全機能の確認方法

状態変数「M_SfSts」にて現在有効となっている機能が確認可能です。 M〇〇＝M_SfSts（△△）にて機No.△△の機能が有効であればM〇〇に"1"が、無効であれば"0"が代入されます。機能No.は、STO⇒1、SOS⇒2、SS1⇒3、SS2⇒4、SLS1⇒5、SLS2⇒6、SLS3⇒7、SLSM⇒8、S... 詳細表示
- FAQ番号：37986
- 公開日時：2020/09/29 16:48
- 更新日時：2023/06/27 11:23
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ
エラーC7536の意味について

J6軸のグリース補給時期の警告アラームです。 7530番台のアラームはグリースの補給時期の警告アラームとなり、末尾の数値が該当する軸№を表します。詳細表示
- FAQ番号：40193
- 公開日時：2023/09/14 16:14
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
コンベアトラッキングシステムの立ち上げ

トラッキング機能の概要・システム構成・仕様・作業手順は「CR800シリーズコントローラ　トラッキング機能取扱説明書」に記載があります。 FAトップメニュー→ダウンロード→マニュアル→ロボット→産業用ロボット MELFAから取扱説明書がダウンロードできます。取扱説明書に記載のサンプルプログラムは、本FAサイト... 詳細表示
- FAQ番号：44646
- 公開日時：2024/12/04 09:57
- 更新日時：2024/12/04 10:08
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ