コントローラ温度上昇異常（H0100,L

<FRシリーズの場合> ・コントローラ温度上昇異常は、コントローラ盤内の下記温度で発生します。（D/R/Q-Type） C0102エラー⇒70.1℃、L0101エラー⇒75.1℃、H0100エラー⇒82.7℃ ・ロボ

MELSENSORビジョンカメラとの接続

MELSENSORビジョンカメラと接続し、通信をおこなうためのRT ToolBox3の設定については、下記資料「産業用ロボットMELFA ビジョンカメラとの接続方法」を参照してください。産業用ロボットMELFAビジョンカメラとの接続

ロボットCPU（Q172DSRCPU）の

ロボットのビットデバイスは、10000 － 18191に設定されています。No.1 － No.3のどのスロットに取り付けても設定値は変わりません。入力にオフセットを使用しない場合 CR800-Qの場合

力覚ログの取得・保存

ファイル名を指定してRC内に力覚ログファイルを保存することが可能ですが、保存できるファイルは2つまでとなります。力覚ログファイルFTP転送をご使用いただくことで、PC等に複数のファイルを保存することが可能です。取説「力覚機能」8.3.3項

MELFA Smart Plusカード機

「MELFA Smart Plusカードパック」であれば全ての機能がご使用いただけますが、「MELFA Smart Plusカード」の場合、どの機能を使用するか選択の上でパラメータ「SMART+1」に設定いただく必要があります。無効時（使

パラレルI/Oユニットと安全オプションの

パラレルI/Oユニットと安全オプションはRIOコネクタからの接続で、安全オプションからの状態出力の信号はパラレルI/Oユニットの信号領域を使用して行われます。このためパラレルI/Oユニットと安全オプションは併用できません。安全オプションを

漏電ブレーカの選定【FRシリーズ】

FRシリーズ用推奨品は、単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA (三菱電機製) ( 端子カバー： TCS-05FA2) 三相用： NV30FAU-3P-10A-AC100-240V-30m

ドアスイッチ開放信号ライン異常エラー（H

(1) CNUSR11コネクタのドアスイッチ配線が二重化されているか確認してください。 (2) コントローラ内部では非常停止回路が冗長化（二重化）されていますので、非常停止スイッチは2接点タイプのスイッチをご使用ください。 (3) CNUS

ハンド制御ダブルとシングルの両方を使う

工場出荷時の設定は、ダブルソレノイドタイプのハンドをご使用されることを想定した設定になっています。シングルソレノイドタイプをご使用になる場合や、汎用信号を使って制御される場合については、パラメータ：［HANDTYPE］を変更することによ

Fシリーズ以降でS/SD・SQのプログラ

Ｆシリーズ以前の機種で作成したプログラムをF・ＦＲシリーズに流用した場合、パラメータ「MVTERM」の設定が"1"となっていないか確認下さい。本パラメータが、"1"の場合は起動後「Cnt 1」コマンド実行時相当の動作となります。詳細はCn

よくあるご質問
(FAQ)

Q: MELSENSORビジョンカメラとの接続

MELSENSORビジョンカメラと接続し、通信をおこなうためのRT ToolBox3の設定については、下記資料 「産業用ロボットMELFA ビジョンカメラとの接続方法」を参照してください。 産業用ロボットMELFAビジョンカメラとの接続

Q: 漏電ブレーカの選定 【FRシリーズ】

FRシリーズ用 推奨品は、 単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA (三菱電機製) ( 端子カバー： TCS-05FA2) 三相用： NV30FAU-3P-10A-AC100-240V-30m

Q: ハンド制御 ダブルとシングルの両方を使う

工場出荷時の設定は、ダブルソレノイドタイプのハンドをご使用されることを想定した設定になっています。 シングルソレノイドタイプをご使用になる場合や、汎用信号を使って制御される場合については、 パラメータ：［HANDTYPE］を変更することによ

よくあるご質問(FAQ)製品について

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コントローラ温度上昇異常（H0100,L0101,C0102, H0103 ,L0104,C0105）【MELFA Ｆ/FRシリーズ】

<FRシリーズの場合> 　・コントローラ温度上昇異常は、コントローラ盤内の下記温度で発生します。（D/R/Q-Type）　　　C0102エラー⇒70.1℃、L0101エラー⇒75.1℃、H0100エラー⇒82.7℃ 　・ロボットCPUユニット温度上昇異常は、CPUユニット内の下記温度で発生... 詳細表示
- FAQ番号：12092
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/19 09:51
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA Fシリーズ
MELSENSORビジョンカメラとの接続

MELSENSORビジョンカメラと接続し、通信をおこなうためのRT ToolBox3の設定については、下記資料「産業用ロボットMELFA ビジョンカメラとの接続方法」を参照してください。産業用ロボットMELFAビジョンカメラとの接続方法.pdf 詳細表示
- FAQ番号：37991
- 公開日時：2020/09/29 16:50
- 更新日時：2023/07/26 08:16
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA Fシリーズ
ロボットCPU（Q172DSRCPU）の共有メモリ割付け方法【MELFA FRシリーズ】

ロボットのビットデバイスは、10000 － 18191に設定されています。No.1 － No.3のどのスロットに取り付けても設定値は変わりません。入力にオフセットを使用しない場合 CR800-Qの場合　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　... 詳細表示
- FAQ番号：39909
- 公開日時：2023/07/26 15:48
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ
力覚ログの取得・保存

ファイル名を指定してRC内に力覚ログファイルを保存することが可能ですが、保存できるファイルは2つまでとなります。力覚ログファイルFTP転送をご使用いただくことで、PC等に複数のファイルを保存することが可能です。取説「力覚機能」8.3.3項、8.3.5項を参照ください。詳細表示
- FAQ番号：37983
- 公開日時：2020/09/29 16:47
- 更新日時：2023/06/27 11:47
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
MELFA Smart Plusカード機能有効化

「MELFA Smart Plusカードパック」であれば全ての機能がご使用いただけますが、「MELFA Smart Plusカード」の場合、どの機能を使用するか選択の上でパラメータ「SMART+1」に設定いただく必要があります。無効時（使用しない（出荷時設定））は「MELFA Smart Plusカード」上の... 詳細表示
- FAQ番号：37999
- 公開日時：2020/09/30 10:02
- 更新日時：2023/06/27 12:20
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ
パラレルI/Oユニットと安全オプションの併用

パラレルI/Oユニットと安全オプションはRIOコネクタからの接続で、安全オプションからの状態出力の信号はパラレルI/Oユニットの信号領域を使用して行われます。このためパラレルI/Oユニットと安全オプションは併用できません。安全オプションを使用する場合はパラレル入出力インターフェイスを選定ください。詳細表示
- FAQ番号：37988
- 公開日時：2020/10/06 16:13
- 更新日時：2023/07/19 15:34
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA Fシリーズ
漏電ブレーカの選定【FRシリーズ】

FRシリーズ用推奨品は、単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA　(三菱電機製) ( 端子カバー： TCS-05FA2) 三相用： NV30FAU-3P-10A-AC100-240V-30mA　(三菱電機製) ( 端子カバー： TCS-05FA3)　詳細表示
- FAQ番号：12058
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/29 16:27
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ
ドアスイッチ開放信号ライン異常エラー（H0039）【CR800】

(1) CNUSR11コネクタのドアスイッチ配線が二重化されているか確認してください。 (2) コントローラ内部では非常停止回路が冗長化（二重化）されていますので、非常停止スイッチは2接点タイプのスイッチをご使用ください。 (3) CNUSR11コネクタへの信号が、同時に入力していることを確認してください。信... 詳細表示
- FAQ番号：12084
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/19 08:59
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ
ハンド制御ダブルとシングルの両方を使う方法

工場出荷時の設定は、ダブルソレノイドタイプのハンドをご使用されることを想定した設定になっています。シングルソレノイドタイプをご使用になる場合や、汎用信号を使って制御される場合については、パラメータ：［HANDTYPE］を変更することにより可能です。 (1）設定方法（ダブルソレノイドの場合）　　信... 詳細表示
- FAQ番号：12074
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/19 13:22
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
Fシリーズ以降でS/SD・SQのプログラムを流用した場合

Ｆシリーズ以前の機種で作成したプログラムをF・ＦＲシリーズに流用した場合、パラメータ「MVTERM」の設定が"1"となっていないか確認下さい。本パラメータが、"1"の場合は起動後「Cnt 1」コマンド実行時相当の動作となります。詳細はCnt 無効時の動作命令終了条件指定「MVTERM」を参照ください。詳細表示
- FAQ番号：37996
- 公開日時：2020/09/30 10:04
- 更新日時：2023/06/27 14:08
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA Fシリーズ