専用出力信号二重定義エラー（L6650）

RT ToolBox2/RT ToolBox3の「モニタ」－「信号モニタ」ー「名前付き信号」を開き、重複している番号がないかご確認ください。また、CC-Linkを使用する場合、数値入力は"IODATA"ではなく"DIODATA"を使用す

『特別教育が必要な作業者』が該当する作業

労働安全衛生規則（昭和47年労働省令第32号）の第36条に規定があります。産業用ロボットの場合は、教示作業、検査（メンテナンス）作業を行う場合が該当します。弊社のロボットセミナーは、「労働安全衛生規則第36条第31号の安全衛生特別教育規

直交JOGでまっすぐ動かない【RV-F

ロボットの原点がずれている可能性があります。ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。【RV-FRシリーズ】 RV-2FRシリーズの場合：J1からJ6 ＝ (0

ハンド制御ダブルとシングルの両方を使う

工場出荷時の設定は、ダブルソレノイドタイプのハンドをご使用されることを想定した設定になっています。シングルソレノイドタイプをご使用になる場合や、汎用信号を使って制御される場合については、パラメータ：［HANDTYPE］を変更することによ

ティーチングボックスからのハンド開閉

以下の項目を確認してください。 (1) エア配管が正常に接続され、エアが供給されていることを確認してください。 (2) エア配管が折れていないことを確認してください。 (3) ロボット本体ベース部のRETURN側の継ぎ手のプラグを外して

3Dモニタのロボット姿勢と実機の姿勢

実機の原点設定値が正しいか確認してください。

CR800-R/Qタイプの電源オン時エラ

CR800-R/Qタイプでは、コントローラとロボットCPUの電源オンの順番が決まっています。コントローラの電源を先に入れてください。ロボットCPUは初期起動時にコントローラの状態ををチェックしています。このときにコントローラが立ち上が

高機能ティーチングボックスR86TBの言

①システムオプションのドロップダウンリストからJapanese（日本語）を選択します。 ②[OK]をタップすると、T/Bを再起動するか確認するダイアログが表示されます。 ③設定内容を完全に適用するには、T/Bを再起動してください。

「さらもみ」穴をハンドの固定に使用できる

問題ありません。お問合せの『ドリルの口先を少し入れた様な穴』は、取説記載の「さらもみ」に該当します。（取説「標準仕様書(BFP-A3605)」2.4.1章(1)の図2-10内の左下の「さらもみ」部分）ボールネジの切りかけ部分とは別に、

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 『特別教育が必要な作業者』が該当する作業

労働安全衛生規則（昭和47年労働省令第32号）の第36条に規定があります。 産業用ロボットの場合は、教示作業、検査（メンテナンス）作業を行う場合が該当します。 弊社のロボットセミナーは、「労働安全衛生規則第36条第31号の安全衛生特別教育規

Q: 直交JOGでまっすぐ動かない 【RV-F

ロボットの原点がずれている可能性があります。 ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。 【RV-FRシリーズ】 RV-2FRシリーズの場合：J1からJ6 ＝ (0

Q: ハンド制御 ダブルとシングルの両方を使う

工場出荷時の設定は、ダブルソレノイドタイプのハンドをご使用されることを想定した設定になっています。 シングルソレノイドタイプをご使用になる場合や、汎用信号を使って制御される場合については、 パラメータ：［HANDTYPE］を変更することによ

Q: CR800-R/Qタイプの電源オン時エラ

CR800-R/Qタイプでは、コントローラとロボットCPUの電源オンの順番が決まっています。 コントローラの電源を先に入れてください。 ロボットCPUは初期起動時にコントローラの状態ををチェックしています。このときにコントローラが立ち上が

Q: 「さらもみ」穴をハンドの固定に使用できる

問題ありません。 お問合せの『ドリルの口先を少し入れた様な穴』は、取説記載の「さらもみ」に該当します。 （取説「標準仕様書(BFP-A3605)」2.4.1章(1)の図2-10内の左下の「さらもみ」部分） ボールネジの切りかけ部分とは別に、

よくあるご質問(FAQ)製品について

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専用出力信号二重定義エラー（L6650）

RT ToolBox2/RT ToolBox3の「モニタ」－「信号モニタ」ー「名前付き信号」を開き、重複している番号がないかご確認ください。また、CC-Linkを使用する場合、数値入力は"IODATA"ではなく"DIODATA"を使用する必要があります。このとき、IODATAの入力信号にも設定がさ... 詳細表示
- FAQ番号：12032
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/27 14:37
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
『特別教育が必要な作業者』が該当する作業内容

労働安全衛生規則（昭和47年労働省令第32号）の第36条に規定があります。産業用ロボットの場合は、教示作業、検査（メンテナンス）作業を行う場合が該当します。弊社のロボットセミナーは、「労働安全衛生規則第36条第31号の安全衛生特別教育規定（教示等の業務）」に基づいて実施しております。詳細表示
- FAQ番号：12042
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/03 15:07
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
直交JOGでまっすぐ動かない【RV-FRシリーズ】

ロボットの原点がずれている可能性があります。ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。【RV-FRシリーズ】 RV-2FRシリーズの場合：J1からJ6 ＝ (0，0，90，-50，75，0) RV-4FRシリーズの場... 詳細表示
- FAQ番号：12051
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/29 15:32
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ
ハンド制御ダブルとシングルの両方を使う方法

工場出荷時の設定は、ダブルソレノイドタイプのハンドをご使用されることを想定した設定になっています。シングルソレノイドタイプをご使用になる場合や、汎用信号を使って制御される場合については、パラメータ：［HANDTYPE］を変更することにより可能です。 (1）設定方法（ダブルソレノイドの場合）　　信... 詳細表示
- FAQ番号：12074
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/19 13:22
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
ティーチングボックスからのハンド開閉

以下の項目を確認してください。 (1) エア配管が正常に接続され、エアが供給されていることを確認してください。 (2) エア配管が折れていないことを確認してください。 (3) ロボット本体ベース部のRETURN側の継ぎ手のプラグを外していることを確認してください。 (4) ハンド開閉操作時、ティー... 詳細表示
- FAQ番号：12079
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/18 14:46
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
3Dモニタのロボット姿勢と実機の姿勢

実機の原点設定値が正しいか確認してください。詳細表示
- FAQ番号：12083
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/09/12 11:19
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
CR800-R/Qタイプの電源オン時エラーが発生

CR800-R/Qタイプでは、コントローラとロボットCPUの電源オンの順番が決まっています。コントローラの電源を先に入れてください。ロボットCPUは初期起動時にコントローラの状態ををチェックしています。このときにコントローラが立ち上がっていないとエラーが発生します。本注意事項に関しては、CR800... 詳細表示
- FAQ番号：12086
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/19 09:10
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ
高機能ティーチングボックスR86TBの言語表記を日本語にするには？

①システムオプションのドロップダウンリストからJapanese（日本語）を選択します。 ②[OK]をタップすると、T/Bを再起動するか確認するダイアログが表示されます。 ③設定内容を完全に適用するには、T/Bを再起動してください。詳細表示
- FAQ番号：40184
- 公開日時：2023/09/14 16:18
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
Dタイプコントローラを、Q/Rタイプコントローラに変更可能か

できません。詳細表示
- FAQ番号：44997
- 公開日時：2025/04/14 19:38
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
「さらもみ」穴をハンドの固定に使用できるか

問題ありません。お問合せの『ドリルの口先を少し入れた様な穴』は、取説記載の「さらもみ」に該当します。（取説「標準仕様書(BFP-A3605)」2.4.1章(1)の図2-10内の左下の「さらもみ」部分）ボールネジの切りかけ部分とは別に、この「さらもみ」部分にボルト先端が当たる様にしてハンド取付用のボルト... 詳細表示
- FAQ番号：45003
- 公開日時：2025/04/14 19:39
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ