機器間ケーブルを取り外すと、位置データは

ロボット本体内搭載のバッテリにて位置データを保持しているため、機器間ケーブルを外しても消失しません。

「Mvr P1,P2,P3」と記述したが

Mvr命令の場合、通過点に該当するP2は制御点だけは通過しているものの通過の際に姿勢成分は加味されないためです。

漏電ブレーカの選定【Fシリーズ】

Fシリーズ CR751コントローラ用の推奨品は、単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA (三菱電機製) ( 端子カバー： TCS-05FA2) 三相用： NV30FAU-3P-

ビジョンセンサプログラムのステップ運転中

ステップ運転時、NVOpenコマンドは外部からの見た目上は処理が終了したように見えますが、内部では実際には処理が完了してていません。ビジョンセンサとの通信に複数ステップの内部処理が必要です。複数ステップ分のコマンドを手動で実行して、NV

ハンドインタフェースのシンク／ソース切り

パラメータ「HIOTYPE」で内蔵エアハンドインタフェースの電気的仕様(ソース/シンク)を設定します。ご使用になるソレノイドバルブなどの仕様に合わせて設定してください。設定値は 0：ソース/1：シンクです。

＜位置2＞領域を指定する1点目の位置と＜位置3＞領域を指定する2点目の位置（対角点）の姿勢角（A,B,C）が同じ値でないことを確認してください。姿勢角（A,B,C）データが同じの場合、姿勢角（A,B,C）データがまったく同一でなければす

コントローラ温度上昇異常（H0100,L

<FRシリーズの場合> ・コントローラ温度上昇異常は、コントローラ盤内の下記温度で発生します。（D/R/Q-Type） C0102エラー⇒70.1℃、L0101エラー⇒75.1℃、H0100エラー⇒82.7℃

CR800-Q コントローラのQ172D

標準でCPUユニットに装着された一体の状態で付属されています。なお、バッテリホルダは外さないようにしてください。

周囲温度とコントローラの盤内温度の表示温

取扱説明書に記載されている動作温度範囲は外気温度です。操作パネルの表示温度または状態変数M_RCInfoでモニターされたコントローラの盤内温度はCPU周辺温度であるため問題ありません。

サーボOFF状態での消費電力【FRシリ

制御電源ON状態では以下となります。（インターフェース取付で異なります）【RV-FRシリーズ】 RV-2FRの場合：0.09kVA RV-4FRLの場合：0.09kVA

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 漏電ブレーカの選定 【Fシリーズ】

Fシリーズ CR751コントローラ用の推奨品は、 単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA (三菱電機製) ( 端子カバー： TCS-05FA2) 三相用： NV30FAU-3P-

Q: CR800-Q コントローラのQ172D

標準でCPUユニットに装着された一体の状態で付属されています。 なお、バッテリホルダは外さないようにしてください。

Q: 周囲温度とコントローラの盤内温度の表示温

取扱説明書に記載されている動作温度範囲は外気温度です。 操作パネルの表示温度または状態変数M_RCInfoでモニターされたコントローラの盤内温度はCPU周辺温度であるため問題ありません。

Q: サーボOFF状態での消費電力 【FRシリ

制御電源ON状態では以下となります。（インターフェース取付で異なります） 【RV-FRシリーズ】 RV-2FRの場合 ：0.09kVA RV-4FRLの場合 ：0.09kVA

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産業用・協働ロボット MELFA

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『産業用・協働ロボット MELFA 』内のFAQ

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機器間ケーブルを取り外すと、位置データは消失してしまうのか？

ロボット本体内搭載のバッテリにて位置データを保持しているため、機器間ケーブルを外しても消失しません。詳細表示
- FAQ番号：40211
- 公開日時：2023/09/26 10:20
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
「Mvr P1,P2,P3」と記述したが、P2は通過しているが指定した姿勢と異なっている。

Mvr命令の場合、通過点に該当するP2は制御点だけは通過しているものの通過の際に姿勢成分は加味されないためです。詳細表示
- FAQ番号：40198
- 公開日時：2023/09/14 16:13
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
漏電ブレーカの選定【Fシリーズ】

Fシリーズ CR751コントローラ用の推奨品は、単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA　(三菱電機製) ( 端子カバー： TCS-05FA2) 三相用： NV30FAU-3P-10A-AC100-240V-30mA　(三菱電機製) ( 端子カバー： T... 詳細表示
- FAQ番号：39807
- 公開日時：2023/06/30 10:41
- カテゴリー： MELFA Fシリーズ
ビジョンセンサプログラムのステップ運転中だんまり停止状態

ステップ運転時、NVOpenコマンドは外部からの見た目上は処理が終了したように見えますが、内部では実際には処理が完了してていません。ビジョンセンサとの通信に複数ステップの内部処理が必要です。複数ステップ分のコマンドを手動で実行して、NVOpenコマンドを完了させるか、一度NVOpenまでを自動にて動作させ、H... 詳細表示
- FAQ番号：37992
- 公開日時：2020/09/29 16:50
- 更新日時：2023/07/26 08:18
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
ハンドインタフェースのシンク／ソース切り換え

パラメータ「HIOTYPE」で内蔵エアハンドインタフェースの電気的仕様(ソース/シンク)を設定します。ご使用になるソレノイドバルブなどの仕様に合わせて設定してください。設定値は 0：ソース/1：シンクです。詳細表示
- FAQ番号：18027
- 公開日時：2014/04/15 13:15
- 更新日時：2023/07/20 12:09
- カテゴリー： MELFA Fシリーズ
ZONE命令の設定

＜位置2＞領域を指定する1点目の位置と＜位置3＞領域を指定する2点目の位置（対角点）の姿勢角（A,B,C）が同じ値でないことを確認してください。姿勢角（A,B,C）データが同じの場合、姿勢角（A,B,C）データがまったく同一でなければすべて範囲外になります。 (1）姿勢角（A,B,C）については、＜位置... 詳細表示
- FAQ番号：12098
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/19 14:29
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
コントローラ温度上昇異常（H0100,L0101,C0102, H0103 ,L0104,C0105）【MELFA Ｆ/FRシリーズ】

<FRシリーズの場合> 　・コントローラ温度上昇異常は、コントローラ盤内の下記温度で発生します。（D/R/Q-Type）　　　C0102エラー⇒70.1℃、L0101エラー⇒75.1℃、H0100エラー⇒82.7℃ 　・ロボットCPUユニット温度上昇異常は、CPUユニット内の下記温度で発生... 詳細表示
- FAQ番号：12092
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/19 09:51
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA Fシリーズ
CR800-Q コントローラのQ172DRCPUバッテリホルダの付属について

標準でCPUユニットに装着された一体の状態で付属されています。なお、バッテリホルダは外さないようにしてください。詳細表示
- FAQ番号：12064
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/28 14:16
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ
周囲温度とコントローラの盤内温度の表示温度差

取扱説明書に記載されている動作温度範囲は外気温度です。操作パネルの表示温度または状態変数M_RCInfoでモニターされたコントローラの盤内温度はCPU周辺温度であるため問題ありません。詳細表示
- FAQ番号：12060
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/28 15:54
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
サーボOFF状態での消費電力【FRシリーズ】

制御電源ON状態では以下となります。（インターフェース取付で異なります）【RV-FRシリーズ】 RV-2FRの場合：0.09kVA RV-4FRLの場合：0.09kVA RV-7FRLの場合：0.09kVA RV-13FR(単層)の場合：0.11kVA... 詳細表示
- FAQ番号：12057
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/29 16:17
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ