ロボットコントローラの周囲温度は？

ロボットコントローラの周囲温度は0～40℃でご使用ください。ロボットコントローラの前面・背面にある外気吸排気口を塞いで使用すると、盤内温度が上昇して故障の原因になりますので、据付要領を十分確認の上、設置してください。また、フィルタの目詰

安全オプションによる速度制限動作

可能です。速度監視機能（SLS）の中の速度制限オーバライドを設定いただく事で、SLS信号状態によって、動作速度を%で指定し制御することが可能です。 FR/CRシリーズﾞ⇒取説「ロボット安全オプション」4.5.5.（3）.（ｃ）、F/CHシリ

ABS原点設定後のアイマーク座標は0度に

アイマーク位置が必ずしも0度となるわけではありません。例えばRV-7FRの場合、J3軸：115度、J5軸：90度、他軸：0度となります。

エラーH0040の意味ついて

ドアスイッチ開放中アラームとなります。ロボットコントローラ背面のCNUSR11及び、CNUSR12コネクタから配線いただくドアスイッチが開放状態となっている場合に発生します。

ロボットCPU（R16RTCPU）の共有

ロボットのビットデバイスは、10000 － 18191に設定されています。 No.1 － No.3のどのスロットに取り付けても設定値は変わりません。入力にオフセットを使用しない場合

バッテリ残容量時間の確認方法【ロボット

残念ながら、確認する方法はございませんので、1年ごとの交換を推奨しています。 RV-8CRLとRV-5ASはエンコーダ用バッテリが搭載されていません。 MELFA FRシリーズ、Fシリーズ、RH-CRシリーズのロボットの場合は、

ロボットCPU（Q172DRCPU）の共

ロボットのビットデバイスは、10000 － 18191に設定されています。 No.1 － No.3のどのスロットに取り付けても設定値は変わりません。入力にオフセットを使用しない場合

RT ToolBox3上からサーボONで

RT ToolBox3から操作するには、RT ToolBox3側が操作権を持っている必要があります。 RT ToolBox3側に操作権があるか(Automaticモード状態で、他の機器に操作権が無い状態)RT ToolBox3がオンラインと

Cnt命令のサブプログラムでの動作につい

継続されます。サブプログラム側で無効化しない限りCnt命令は有効のまま継続します。ただしサブプログラムの読出し処理中は、Cnt命令が無効となるタイミングがあります。

グリースの補給時期になりました（C753

グリースの交換時期を知らせる警告です。メンテナンス予報を有効にしているときに発生します。このメッセージが出たときには対応する軸のグリースを補給してください。グリースの入手に関しましてはお取引のある代理店か、三菱電機システムサー

よくあるご質問
(FAQ)

Q: ロボットコントローラの周囲温度は？

ロボットコントローラの周囲温度は0～40℃でご使用ください。 ロボットコントローラの前面・背面にある外気吸排気口を塞いで使用すると、盤内温度が上昇して故障の原因になりますので、据付要領を十分確認の上、設置してください。 また、フィルタの目詰

Q: ABS原点設定後のアイマーク座標は0度に

アイマーク位置が必ずしも0度となるわけではありません。 例えばRV-7FRの場合、J3軸：115度、J5軸：90度、他軸：0度となります。

Q: エラーH0040の意味ついて

ドアスイッチ開放中アラームとなります。 ロボットコントローラ背面のCNUSR11及び、CNUSR12コネクタから配線いただくドアスイッチが開放状態となっている場合に発生します。

Q: Cnt命令のサブプログラムでの動作につい

継続されます。 サブプログラム側で無効化しない限りCnt命令は有効のまま継続します。 ただしサブプログラムの読出し処理中は、Cnt命令が無効となるタイミングがあります。

Q: グリースの補給時期になりました（C753

グリースの交換時期を知らせる警告です。メンテナンス予報を有効にしているときに発生します。 このメッセージが出たときには対応する軸のグリースを補給してください。 グリースの入手に関しましてはお取引のある代理店か、三菱電機システムサー

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ロボットコントローラの周囲温度は？

ロボットコントローラの周囲温度は0～40℃でご使用ください。ロボットコントローラの前面・背面にある外気吸排気口を塞いで使用すると、盤内温度が上昇して故障の原因になりますので、据付要領を十分確認の上、設置してください。また、フィルタの目詰まり等も温度上昇の原因になりますので、ご注意ください。詳細表示
- FAQ番号：12059
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/29 16:54
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
安全オプションによる速度制限動作

可能です。速度監視機能（SLS）の中の速度制限オーバライドを設定いただく事で、SLS信号状態によって、動作速度を%で指定し制御することが可能です。 FR/CRシリーズﾞ⇒取説「ロボット安全オプション」4.5.5.（3）.（ｃ）、F/CHシリーズ⇒取説「ロボット安全オプション」4.3.4.2.（4）を参照ください。詳細表示
- FAQ番号：37989
- 公開日時：2020/09/29 16:49
- 更新日時：2023/06/27 14:17
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA Fシリーズ
ABS原点設定後のアイマーク座標は0度になるか

アイマーク位置が必ずしも0度となるわけではありません。例えばRV-7FRの場合、J3軸：115度、J5軸：90度、他軸：0度となります。詳細表示
- FAQ番号：45000
- 公開日時：2025/04/14 19:40
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
エラーH0040の意味ついて

ドアスイッチ開放中アラームとなります。ロボットコントローラ背面のCNUSR11及び、CNUSR12コネクタから配線いただくドアスイッチが開放状態となっている場合に発生します。詳細表示
- FAQ番号：40192
- 公開日時：2023/09/14 16:15
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
ロボットCPU（R16RTCPU）の共有メモリ割付け方法【MELFA FRシリーズ】

ロボットのビットデバイスは、10000 － 18191に設定されています。 No.1 － No.3のどのスロットに取り付けても設定値は変わりません。入力にオフセットを使用しない場合　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　... 詳細表示
- FAQ番号：12075
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/18 14:34
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ
バッテリ残容量時間の確認方法【ロボット本体】

残念ながら、確認する方法はございませんので、1年ごとの交換を推奨しています。 RV-8CRLとRV-5ASはエンコーダ用バッテリが搭載されていません。 MELFA FRシリーズ、Fシリーズ、RH-CRシリーズのロボットの場合は、エンコーダ用バッテリが搭載されております。これらのロボット... 詳細表示
- FAQ番号：39802
- 公開日時：2023/06/30 10:31
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
ロボットCPU（Q172DRCPU）の共有メモリ割付け方法【MELFA Fシリーズ】

ロボットのビットデバイスは、10000 － 18191に設定されています。 No.1 － No.3のどのスロットに取り付けても設定値は変わりません。入力にオフセットを使用しない場合　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　... 詳細表示
- FAQ番号：39910
- 公開日時：2023/07/26 15:49
- カテゴリー： MELFA Fシリーズ , MELFA FRシリーズ
RT ToolBox3上からサーボONできない要因

RT ToolBox3から操作するには、RT ToolBox3側が操作権を持っている必要があります。 RT ToolBox3側に操作権があるか(Automaticモード状態で、他の機器に操作権が無い状態)RT ToolBox3がオンラインとなっているか、外部からサーボOFF信号が入力されていないかを確認ください... 詳細表示
- FAQ番号：44993
- 公開日時：2025/04/14 19:38
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
Cnt命令のサブプログラムでの動作について

継続されます。サブプログラム側で無効化しない限りCnt命令は有効のまま継続します。ただしサブプログラムの読出し処理中は、Cnt命令が無効となるタイミングがあります。詳細表示
- FAQ番号：45011
- 公開日時：2025/04/14 19:40
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
グリースの補給時期になりました（C753n）【MELFA Ｆ/FRシリーズ】

グリースの交換時期を知らせる警告です。メンテナンス予報を有効にしているときに発生します。このメッセージが出たときには対応する軸のグリースを補給してください。グリースの入手に関しましてはお取引のある代理店か、三菱電機システムサービスにご相談ください。アラームを消すには累積データをリセ... 詳細表示
- FAQ番号：12091
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/19 09:46
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA Fシリーズ