ロボットコントローラを縦置きしたい

縦置きできるコントローラは以下の型式に限られています。 CR2QA-711/CR2DA-711 （RV-6SQ/6SDシリーズ） CR2QA-741/CR2DA-741 （RH-12SQH/12SDHシリーズ） CR2QA-751/CR2DA-751 （RH-20SQH/20SDHシリーズ） また、縦置き... 詳細表示

ロボット本体ベース部の「AIR PURGE」継手

オイルミスト環境で使用する場合、機内加圧用にφ8の継手がありますので、ドライエアを供給し加圧することで保護性能を向上させることができます。 詳細は、各機種の標準仕様書 「2.2.5 保護仕様と使用環境」を参照してください。 詳細表示

バッテリ残容量時間の確認方法

次の5通りの方法があります。 (1)操作パネルの表示を切り替えます。 (2)ティーチングボックスの設定・初期化画面で確認します。 (3)RT ToolBox2のメンテナンス情報モニタで確認します。 (4)状態変数M_Btimeの値で確認します。 (5)SQシリーズのソフトウェアバージョンN8降ではマルチCPU間共... 詳細表示

複数台のロボット（R/C)をRT　ToolBox2で同時モニタする方法

ワークスペースに複数のロボット（R/C)を追加すれば同時にモニタできます。（同時モニタは32台以下です。） その場合、R/CはLANに接続してください。USB接続ではR/C1台にしか接続できません。 図1 詳細表示

壁掛け使用時のエラー（H960）

壁掛け仕様はJ1動作範囲を制限した特殊仕様です。 機種により仕様が違いますので、お問合せください。 詳細表示

ロボット本体製造番号未設定エラー(C0150)

ロボットご購入後、最初の電源挿入時に、C0150エラー(ロボット本体製造番号が未設定)が発生します。 パラメータ：［RBSERIAL］に、ロボット本体のシリアル番号を入力することが必要です。シリアル番号は、ロボット本体ベース部背面の定格名板に記載してあります。 (1）ティーチングボックスの［RESET］キー、ま... 詳細表示

MELFA-Worksで対応しているSolidWorksのバージョンが知りたい

SolidWorks2010～2014で動作することを確認しています。なお、MELFA-Worksの対応OSは、Windows7までですので、Windows7以下でご使用ください。 詳細表示

力覚センサと外部装置との接続

力覚センサは弊社ロボットへの接続専用として開発したものになっており、パソコン等との接続はできません。 詳細表示

ビジョンセンサプログラムのステップ運転中だんまり停止状態

ステップ運転時、NVOpenコマンドは外部からの見た目上は処理が終了したように見えますが、内部では実際には処理が完了してていません。ビジョンセンサとの通信に複数ステップの内部処理が必要です。 複数ステップ分のコマンドを手動で実行して、NVOpenコマンドを完了させるか、一度NVOpenまでを自動にて動作させ、H... 詳細表示

RT ToolBox3、RT ToolBox2の3Dモデルの干渉回避領域表示

自由平面及び干渉回避設定をおこなった状態で、レイアウトツリー内のプロジェクト名を右クリック⇒【プロパティ】を選択して、その中の自由平面リミットタグを展開し表示を【はい】に変更してください。 次に干渉領域タグを展開し表示を【はい】 に変更することで表示されます。上記操作で項目が表示されない場合は、RT ToolB... 詳細表示