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トルク制限を設定しても制限値以上のトルクが出ている
トルク制限のパラメータを「100」に設定し、定格トルクでトルク制限をかけているはずですが、実効負荷率が150%超えてしまいます。原因は何でしょうか？
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回答
内部トルク制限の設定値は最大トルク=100%としているので、100%トルク(定格トルク)に制限したいのであれば内部トルク制限値を33%に変更してください。
- 製品名
- ACサーボ
- 製品分類
- 汎用インタフェースアンプ
- シリーズ
- MR-H, MR-J2, MR-J2S, MR-J2M, MR-J3, MR-JN, MR-J4
