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アラーム92(バッテリ断線警告)について
アラーム92(バッテリ断線警告)が発生します。原因と対処方法を教えてください。
- カテゴリー :
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回答
アラーム92は、サーボアンプからエンコーダに供給されるバッテリ電圧がMR-J4は約DC3.1V以下、MR-J3は約DC3V以下、MR-J2S、MR-J2Mは約3.2V以下、MR-J2、MR-Hは約2.8V以下になると発生します。バッテリ電圧が低下している場合は、バッテリを交換してください。バッテリの電圧が十分あるにも関わらずアラーム92が発生する場合は、バッテリケーブルまたはエンコーダケーブルのBAT信号線が断線していないか確認してください。
- 製品名
- ACサーボ
- シリーズ
- MR-J4, MR-J3W, MR-J3, MR-J2M, MR-J2S, MR-J2, MR-H