１．溜りパルスをクリアした後に指令パルスが入力された。
２．インポジション範囲の設定値以上の溜りパルスが残っている。
３．クリープ速度が高い。
４．位置制御ゲイン１が低すぎる。
が考えられますので、以下の処置を行ってみて下さい。
１・２→クリア後に指令パルスを入力しない。
３→クリープ速度を下げる。
４→位置制御ゲイン１を少し大きくしてみる。