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製品について > 駆動機器 > ACサーボ MELSERVO > MR-J2 > 汎用インタフェースアンプ > 基本パラメータ１３『Ｓ字加減速時定数』＞速度加減速時定数の場合どうなるか？

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FAQ番号 : 10695
公開日時 : 2012/02/23 22:38
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基本パラメータ１３『Ｓ字加減速時定数』＞速度加減速時定数の場合どうなるか？

基本パラメータ１３『Ｓ字加減速時定数』に、速度加速時定数／速度減速時定数
よりも大きな値を設置した場合どうなるか？

カテゴリー :

製品について > 駆動機器 > ACサーボ MELSERVO > MR-J2 > 汎用インタフェースアンプ

回答

モータ定格速度：Ｖ０、指令速度：Ｖ
Ｓ次加減速時定数（Ｐｒ．１３）：Ｔ２、加減速時定数（Ｐｒ．１１，１２）：Ｔ１
とした時、モータ加減速時間Ｔは

（１）Ｖ＞Ｖ０×Ｔ２／Ｔ１の場合
　　　Ｔ＝Ｔ１×Ｖ／Ｖ０＋Ｔ２

（２）Ｖ＝＜Ｖ０×Ｔ２／Ｔ１の場合
　　　Ｔ＝２√（Ｔ１×Ｔ２×Ｖ／Ｖ０）

となります。