モータのエンコーダの内部の温度が、９０度を超えるとアラームが発生します。

モータ表面は周囲温度４０度の時に１２５度程度になります。（この値は周囲環境、使
用条件により変化します。）

◇モータの使用環境、負荷状況を確認してください。