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FAQ番号 : 11848
公開日時 : 2012/03/21 10:39
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原点、現在値の記憶について

(1)「停電時の最大回転速度は５００ＲＰＭまで」との仕様ですが、この回転数を超えた状態で
停電があったとき、どういう現象が起きるのでしょうか。

(2)モーターの仕様で「最大回転数」という項目はありますが、この回転数のとき、何ｍ／ｍｉ
ｎになるかを知りたいのですが、計算式を教えていただけないでしょうか。

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回答

MR-J2S使用時、
(1)停電時はエンコーダのバッテリー供給が省電力モードとなり、エンコーダがミスカウントす
る場合が出てきます。その結果、電源再投入時に絶対値の復元が正常にできなくなります。
ただし、駆動時に電源が遮断された場合は、一旦速度が落ちるまでは省電力モードとはならな
いため、ミスカウントすることはありません。
機械が止まったあとに外力等により５００ｒｐｍ以上で駆動された場合を想定しています。

(2)モータが１回転した場合の機械の移動量に基づきます。
１回転の移動量×最大回転数となります。
例えば、モータ１回転で０．１ｍで、最大回転数が３０００ｒｐｍとすれば、０．１×３００
０で機械の最大速度は３００ｍ／ｍｉｎとなります。