停止指令（出力信号/外部入力）がON状態で始動要求を行ったエラーです。
(1) 出力信号による停止指令がOFFであることを確認してください。
　　　Y4：軸1，Y5：軸2，Y6：軸3，Y7：軸4
(2) 外部入力による停止信号（STOP）がOFFであることを確認してください。