起動時にＣＨＡＮＧＥ信号と速度・位置切換え許可指令によって以下の動作となります
。
ＣＨＡＮＧＥ信号 　　　　 速度・位置切換え許可指令 動作内容
Ａ 　　　 ＯＦＦ ＯＦＦ 　　　　　　　　　速度制御−＞位置制御
Ｂ 　　　 ＯＮ ＯＦＦ 　　　　　　　　　速度制御だけ
Ｃ 　　　 ＯＦＦ ＯＮ 　　　　　　　　速度制御−＞位置制御
Ｄ 　　　 ＯＮ ＯＮ 　　　　　　　　位置制御だけ

起動時に、ＣＨＡＮＧＥ信号だけＯＮしていると、速度制御だけになります。起動時に
許可信号も同時にＯＮしていると、位置制御だけになります。
シーケンスで許可信号をＯＮするタイミングがサーボプログラムを起動した後になって
いると、モーションＣＰＵが解読処理を実行するタイミングでＢとＤのどちらになるか
が変わります。
シーケンサＣＰＵとモーションＣＰＵは非同期で動作しています。従ってシーケンス
プログラムでサーボプログラムを起動してもモーションＣＰＵの処理周期との関係です
ぐに解読処理が開始される場合と、そうでない場合があります。
シーケンスで許可信号をＯＮした後でサーボプログラムを起動すれば、必ずＤパターンになりま
す。