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FAQ番号 : 12000
公開日時 : 2012/03/21 10:39
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ＳＶ４２とＳＶ４３の違い

現在Ａ１７１ＳＣＰＵでＳＶ４２を使っていいますが、８Ｋのメモリーが
いっぱいになりＡ１７１ＳＨＣＰＵのＳＶ４３に乗せ替えようとおもいま
すがハードやソフト、モーションパラメータなどはそのまま使えますか？

使えなければどのような変更が必要ですか？

ハード　２スロット基本ベースにＡ１７１ＳＣＰＵ　
２スロットめにＡ１ＳＸ４０
　　　　８スロット増設ベースに右からＡ１６１Ｐ、Ａ１ＳＸ４０、
Ａ１ＳＹ５０、Ａ１ＳＹ５０、Ａ１ＳＪ７１ＰＴ３２−Ｓ３、　
　　　　Ａ１ＳＪ７１ＰＴ３２−Ｓ３、Ａ１ＳＪ７１ＡＲ２１
　　　　１つ目のＡ１ＳＪ７１ＰＴ３２−Ｓ３に６台のリモートＩ／Ｏ
　　　　２つ目のＡ１ＳＪ７１ＰＴ３２−Ｓ３に１４台のリモートＩ／Ｏ
　　　　Ａ１ＳＪ７１ＡＲ２１のＡ７７ＧＯＴ−Ｌ５ＬＳ５
　　　　サーボアンプＭＲ−Ｊ２０Ｂを４台

カテゴリー :

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回答

基本ベース・サーボアンプ・Ｉ／Ｏ等のハードウェアは使用可能です。
ただし、Ａ１７１ＳＣＰＵのシーケンサＣＰＵはＡ１ＳＣＰＵ相当、Ａ１７１ＳＨＣＰＵではＡ２ＳＨＣ
ＰＵ相当で、シーケンサＣＰＵが異なります。

ユーザ殿作成のデータについては、ＳＶ４３の仕様にあわせて、ラダー、
パラメータ、モーションプログラムを作り直す必要があります。