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直交JOG操作で座標値の頭に（！）が出る
直交JOG操作を行うと、座標値の頭に（！）が出てきますが、どういう意味ですか。
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回答
特異点近傍姿勢になると警告の意味で、（！）が出ます。
特異点近傍姿勢とは、RVタイプはJ5軸がまっすぐ伸びた姿勢、RHタイプは第1アームと第2アームが一直線に伸びた姿勢です。
特異点近傍姿勢とは、RVタイプはJ5軸がまっすぐ伸びた姿勢、RHタイプは第1アームと第2アームが一直線に伸びた姿勢です。
- 製品名
- 産業用ロボット、協働ロボット
- 製品分類
- ロボット本体
- シリーズ
- FRシリーズ, CRシリーズ, ASSISTAシリーズ, Fシリーズ, その他
