よくあるご質問
(FAQ)


よくあるご質問(FAQ)製品について

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製品について
運転を止めずにオーバーライド値を変更する方法
運転中にティーチングボックスや操作パネルからオーバーライド値を変更したい。現在一旦運転を止めて操作権を獲得してから変更している。
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回答
出荷状態ではティーチングボックスや操作パネルから運転中のオーバーライド変更が出来ません。
パラメータを変更することにより運転中のオーバーライド変更が可能となります。
操作パネルからの変更はオーバーライド変更操作権「OVRDENA」を初期値「0:要」から「1:不要」に、
パラメータを変更することにより運転中のオーバーライド変更が可能となります。
操作パネルからの変更はオーバーライド変更操作権「OVRDENA」を初期値「0:要」から「1:不要」に、
ティーチングボックスからの変更はティーチングボックスのオーバーライド操作権「OVRDTB」を初期値「1:要」から「0:不要」に変更すると可能となります。
ティーチングボックスからのOVRD変更は3%→5%→10%→30%→50%→70%→100%の固定値での変更となります。
- 製品名
- 産業用ロボット、協働ロボット
- 製品分類
- コントローラ
- シリーズ
- FRシリーズ, CRシリーズ, ASSISTAシリーズ, Fシリーズ, その他