よくあるご質問
(FAQ)
よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について
ハンド開閉を外部(PLC)から指示を出したい
ハンド開閉を外部(PLC)から指示を出したい。
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回答
パラメータHANDENAを有効にする事で、外部からハンド制御を行う操作権を得る事ができます。
(HANDENAを0→1に変更)
パラメータHANDOUTに入力信号ビットを割り付ける事で
ハンド開閉の信号(900−907)をオンオフする事ができます。
(HANDENAを0→1に変更)
パラメータHANDOUTに入力信号ビットを割り付ける事で
ハンド開閉の信号(900−907)をオンオフする事ができます。
- 製品名
- 産業用ロボット、協働ロボット
- シリーズ
- FRシリーズ, CRシリーズ, ASSISTAシリーズ, Fシリーズ, その他