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ご質問内容

  • FAQ番号 : 12023
  • 公開日時 : 2012/03/14 19:52
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ハンド開閉を外部(PLC)から指示を出したい

回答

パラメータHANDENAを有効にする事で、外部からハンド制御を行う操作権を得る事ができます。
(HANDENAを0→1に変更)
パラメータHANDOUTに入力信号ビットを割り付ける事で
ハンド開閉の信号(900−907)をオンオフする事ができます。
製品名 : 
産業用ロボット
製品分類 : 
コントローラ
シリーズ : 
SQシリーズ, SDシリーズ, Sシリーズ, Aシリーズ, RPシリーズ, RVTシリーズ, その他
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