よくあるご質問
(FAQ)
よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について
DEF ACT文にて、GOTO以降で同じ割り込みを有効にする方法
DEF ACT文で条件にGOTOを使用する場合、以降のプログラムでは割込み処理中となり、同じ割込みがかからない。
GOTO以降で同じ割り込みを有効にする方法を知りたい。
GOTO以降で同じ割り込みを有効にする方法を知りたい。
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回答
GOTOで飛んだ先の最後で、もう一度DEF ACT文を宣言し(優先順位は処理中より高いか同等のもの)、ACTを有効にしてください(ACT n=1)。
- 製品名
- 産業用ロボット、協働ロボット
- シリーズ
- FRシリーズ, CRシリーズ, ASSISTAシリーズ, Fシリーズ, その他