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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

Factory Automation

よくあるご質問(FAQ)製品について

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  • FAQ番号 : 12029
  • 公開日時 : 2012/03/14 19:52
  • 更新日時 : 2023/07/03 14:48
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DEF ACT文にて、GOTO以降で同じ割り込みを有効にする方法

DEF ACT文で条件にGOTOを使用する場合、以降のプログラムでは割込み処理中となり、同じ割込みがかからない。
GOTO以降で同じ割り込みを有効にする方法を知りたい。
カテゴリー : 

回答

GOTOで飛んだ先の最後で、もう一度DEF ACT文を宣言し(優先順位は処理中より高いか同等のもの)、ACTを有効にしてください(ACT n=1)。
製品名
産業用ロボット、協働ロボット
シリーズ
FRシリーズ, CRシリーズ, ASSISTAシリーズ, Fシリーズ, その他
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