原点データが消失している可能性がありますので、ABS原点設定にて、原点の再設定を行ってください。
ABS原点設定に関しましては、各機種の取扱説明書　「ロボット本体セットアップから保守まで 5.5.2 ABS原点の再設定方式」に記載しております。

※ABSマークの位置合わせは2 − 3度以内を目安としてください。
※バッテリ切れが発生した場合は、ABS原点の再設定が必要です。データ入力式原点の再設定では位置が復旧できません。