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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

Factory Automation

よくあるご質問(FAQ)製品について

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  • FAQ番号 : 12075
  • 公開日時 : 2012/03/14 19:52
  • 更新日時 : 2023/07/18 14:34
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ロボットCPU(R16RTCPU)の共有メモリ割付け方法 【MELFA FRシリーズ】

ロボットCPU(R16RTCPU)の共有メモリ割付けは、どうやって行なうのですか?
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回答

ロボットのビットデバイスは、10000 - 18191に設定されています。
No.1 - No.3のどのスロットに取り付けても設定値は変わりません。
 
入力にオフセットを使用し ない場合
                                                              
CR800-Rの場合                   
R16RTCPUの取り付けスロットに対して、シーケンサのワードデバイスが異なります。  
(下記”¥”は、半角です)                                                                                                                   【No.1の場合】
出力:U3E0¥HG0 - U3E0¥HG511
入力:U3E1¥HG0 - U3E1¥HG511

【No.2の場合】
出力:U3E0¥HG512 - U3E0¥HG1023
入力:U3E2¥HG0 - U3E2¥HG511

【No.3の場合】
出力:U3E0¥HG1024 - U3E0¥HG1535
入力:U3E3¥HG0 - U3E3¥HG511
                                               
※詳細は、CR800シリーズコントローラ 取扱説明書
「機能と操作の詳細解説 5.2.1 マルチCPU入力オフセットについて(CR800-R/Qコントローラのみ」を参照してください。
製品名
産業用ロボット
シリーズ
FRシリーズ
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