よくあるご質問
(FAQ)
よくあるご質問(FAQ)製品について
- 製品について > ロボット > 産業用・協働ロボット MELFA > MELFA FRシリーズ > H0039(ドアスイッチ開放信号ラインが異常です)が発生してティーチングボックスのサーボがONしません。
製品について
H0039(ドアスイッチ開放信号ラインが異常です)が発生してティーチングボックスのサーボがONしません。
H0039(ドアスイッチ開放信号ラインが異常です)が発生してティーチングボックスのサーボがONしません。
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- 製品について > ロボット > 産業用・協働ロボット MELFA > MELFA Fシリーズ
回答
ドアスイッチ配線が二重化されているか確認してください。
<CR800の場合>
CNUSR11コネクタの「6-22間」と「13-29間」をそれぞれ接続してください。
<CR750の場合>
CNUSR11コネクタの「7-8間」とCNUSR12コネクタの「7-8間」をそれぞれ接続してください。
<CR751の場合>
CNUSR1コネクタの「4-29間」と「9-34間」をそれぞれ接続してください。
<CR760/780の場合>
EMG1コネクタの「9-21間」と「10-22間」をそれぞれ接続してください。
- 製品名
- 産業用ロボット
- シリーズ
- FRシリーズ, Fシリーズ