Ethernetユニットについては、イニシャル処理をするとき「ルータ中継機能を使用する」に設定することにより、他セグメント内のシーケンサにアクセスすることができます。
A対応Ethernetインタフェースユニットユーザーズマニュアル（詳細編）5.3.1項を参照願います。
記載のイニシャル処理用パラメータの説明を参照して、特殊機能設定を「ルータ中継機能を使用する」に設定後、PINGを相手機器からEthernetユニットに送信してみてください。