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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

Factory Automation

よくあるご質問(FAQ)製品について

  • FAQ番号 : 20241
  • 公開日時 : 2018/06/28 19:52
  • 更新日時 : 2018/08/10 14:01
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原点復帰要求フラグ

回答

原点復帰要求フラグ(“Md.31 ステータス:b3”)がONする場合は、サーボパラメータの「絶対位置検出システム(PA03)」の設定により異なります。
 
(1)  「1:有効(絶対位置検出システム)」の場合
    ・システム立ち上げ後、一度も機械原点復帰を実施していないとき
    ・機械原点復帰始動時
    ・絶対位置消失時
    ・サーボパラメータの「回転方向選択/移動方向選択(PA14)」が変更されたとき
(2)  「0:無効(インクリメンタルシステム)」の場合
    ・システム電源投入時、またはリセット時
    ・サーボアンプ電源投入時
    ・機械原点復帰始動時
製品名
シンプルモーションユニット,位置決めユニット
製品分類
QD77MS, QD77GF, LD77MS, LD77MH, QD75MH, QD75M
シリーズ
MELSEC-Qシリーズ,MELSEC-Lシリーズ
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