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ご質問内容
コンプライアンス機能での押し付け作業
ワークにロボットハンドを押し付ける動作をさせたい。コンプライアンス機能で、どの程度まで柔らかくするかを指定する事で、指定した力でワークを押し付けるといった使い方は可能か？
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回答
コンプライアンス機能では特定の押し付け力を指定することはでできません。この機能はロボットアーム動作を柔らかくする機能のため、指定した力での押し付け作業をおこなう場合は、オプションの力覚センサをご使用ください。
- 製品名
- 産業用ロボット
- 製品分類
- プログラミング
- シリーズ
- FRシリーズ,Fシリーズ,CHシリーズ,CRシリーズ,ASSISTAシリーズ
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