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(FAQ)
よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について
安全機能の確認方法
現在有効となっている安全機能の確認の方法は?
- カテゴリー :
回答
状態変数「M_SfSts」にて現在有効となっている機能が確認可能です。
M〇〇=M_SfSts(△△) にて機No.△△の機能が有効であればM〇〇に"1"が、無効であれば"0"が代入されます。機能No.は、STO⇒1、SOS⇒2、SS1⇒3、SS2⇒4、SLS1⇒5、SLS2⇒6、SLS3⇒7、SLSM⇒8、SLP1⇒9、SLP2⇒10、SLP3⇒11、SLPM⇒12となります。
M〇〇=M_SfSts(△△) にて機No.△△の機能が有効であればM〇〇に"1"が、無効であれば"0"が代入されます。機能No.は、STO⇒1、SOS⇒2、SS1⇒3、SS2⇒4、SLS1⇒5、SLS2⇒6、SLS3⇒7、SLSM⇒8、SLP1⇒9、SLP2⇒10、SLP3⇒11、SLPM⇒12となります。
- 製品名
- 産業用ロボット
- シリーズ
- FRシリーズ,CRシリーズ,ASSISTAシリーズ