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FAQ番号 : 37989
公開日時 : 2020/09/29 16:49
更新日時 : 2023/06/27 14:17
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安全オプションによる速度制限動作

一定速度以上になると停止、エラー発生とするのではなく、動作速度を抑えて動作させるといった事は可能か？

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回答

可能です。速度監視機能（SLS）の中の速度制限オーバライドを設定いただく事で、SLS信号状態によって、動作速度を%で指定し制御することが可能です。
FR/CRシリーズﾞ⇒取説「ロボット安全オプション」4.5.5.（3）.（ｃ）、F/CHシリーズ⇒取説「ロボット安全オプション」4.3.4.2.（4）を参照ください。