ここから本文

  • 文字サイズ変更
  • S
  • M
  • L

ご質問内容

  • FAQ番号 : 37998
  • 公開日時 : 2020/09/30 10:02
  • 印刷

退避点復帰時の位置

ツール補正の有無によって、P_SAFEへ退避点復帰した際の退避点位置は変化するのか？
カテゴリー : 

回答

パラメータ「ESCMODE」の設定により異なります。設定「0」にてツール補正された制御点（TCP）が退避点位置となる様に退避点復帰をおこないます。設定「1」にてメカニカルインターフェース原点が退避点位置となる様に退避点復帰をおこないます。
製品名
産業用ロボット
製品分類
コントローラ
シリーズ
FRシリーズ,Fシリーズ,CHシリーズ,CRシリーズ,ASSISTAシリーズ
疑問・問題は解決されましたか？

解決されない場合はこちらよりご質問ください。

仕様・機能に関するお問い合わせ

アンケート:
ご意見をお聞かせください

関連するFAQ

お問い合わせ
  • 購入に関するお問い合わせ
  • 仕様・機能に関するお問い合わせ
  • Webサイトに関するお問い合わせ
  • よくあるご質問
  • カタログ請求

他のお問い合わせを探す

ページトップに戻る