よくあるご質問
(FAQ)

よくあるご質問(FAQ)製品について

水平多関節ロボット据付面（走行軸等）の強度設計参考用に、据付面にかかる反力を知りたい。【RH-FRシリーズ】

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【RH-3FRHシリーズ】
	倒れモーメント：ML 240N・m ねじりモーメント：MT 255N・m 水平方向並進力：FH 810N 垂直方向並進力：FV 380N
【RH-6FRHシリーズ】
	倒れモーメント：ML 1640N・m ねじりモーメント：MT 710N・m 水平方向並進力：FH 1653N 垂直方向並進力：FV 2318N
【RH-12FRH/20FRHシリーズ】
	倒れモーメント：ML 3190N・m ねじりモーメント：MT 1840N・m 水平方向並進力：FH 2240N 垂直方向並進力：FV 2500N
【RH-3FRHRシリーズ】(天吊りタイプ)
	倒れモーメント：ML　380N・m ねじりモーメント：MT　410N・m 水平方向並進力：FH　920N 垂直方向並進力：FV　570N
※他の機種の値や詳細は、各機種の標準仕様書「2.1.2 据付面にかかる反力」を参照してください。