よくあるご質問
(FAQ)

よくあるご質問(FAQ)製品について

水平多関節ロボット据付面（走行軸等）の強度設計参考用に、据付面にかかる反力を知りたい。【RH-CRシリーズ】

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【RH-3CRH】
	倒れモーメント：ML 220N・m ねじりモーメント：MT 180N・m 水平方向並進力：FH 820N 垂直方向並進力：FV 320N
【RH-6CRH6020】
	倒れモーメント：ML 410N・m ねじりモーメント：MT 260N・m 水平方向並進力：FH 800N 垂直方向並進力：FV 640N
【RH-6CRH7020】
	倒れモーメント：ML　500N・m ねじりモーメント：MT　370N・m 水平方向並進力：FH　960N 垂直方向並進力：FV　670N
※他の機種の値や詳細は、各機種の標準仕様書「2.1.2 据付面にかかる反力」を参照してください。