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直交JOGでまっすぐ動かない 【RV-8CRL】
直交JOGで動かしているが、まっすぐに動きません。【RV-8CRL】
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回答
ロボットの原点がずれている可能性があります。
ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。
【RV-8CRL】
- RV-8CRL：J1からJ6 ＝ (0，0，90，0，0，0)
※軸データがずれている軸については、原点の再設定を行う必要があります。
- 製品名
- 産業用ロボット
- シリーズ
- CRシリーズ
