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製品について > ロボット > 産業用・協働ロボット MELFA > MELFA FRシリーズ > ロボットCPU（Q172DSRCPU）の共有メモリ割付け方法【MELFA FRシリーズ】

ロボットCPU（Q172DSRCPU）の共有メモリ割付けは、どうやって行なうのですか？

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ロボットのビットデバイスは、10000 － 18191に設定されています。No.1 － No.3のどのスロットに取り付けても設定値は変わりません。

入力にオフセットを使用しない場合

CR800-Qの場合　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
Q172DSRCPUの取り付けスロットに対して、シーケンサのワードデバイスが異なります。

（下記”￥”は、半角です）
【No.1の場合】
出力：U3E0￥G10000 － U3E0￥G10511
入力：U3E1￥G10000 － U3E1￥G10511

【No.2の場合】
出力：U3E0￥G10512 － U3E0￥G11023
入力：U3E2￥G10000 － U3E2￥G10511

【No.3の場合】
出力：U3E0￥G11024 － U3E0￥G11535
入力：U3E3￥G10000 － U3E3￥G10511
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
詳細は、CR800シリーズコントローラ取扱説明書

「機能と操作の詳細解説 5.2.1 マルチCPU入力オフセットについて(CR800-R/Qコントローラのみ」を参照してください。

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