ロボットのビットデバイスは、10000 － 18191に設定されています。

No.1 － No.3のどのスロットに取り付けても設定値は変わりません。

 

入力にオフセットを使用しない場合

 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
CR7XX-Qの場合　　　　　　　　　　　　　　　　　　
Q172DRCPUの取り付けスロットに対して、シーケンサのワードデバイスが異なります。　　

（下記”￥”は、半角です）

 

【No.1の場合】
出力：U3E0￥G10000 － U3E0￥G10511
入力：U3E1￥G10000 － U3E1￥G10511

 

【No.2の場合】
出力：U3E0￥G10512 － U3E0￥G11023
入力：U3E2￥G10000 － U3E2￥G10511

 

【No.3の場合】
出力：U3E0￥G11024 － U3E0￥G11535
入力：U3E3￥G10000 － U3E3￥G10511　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

 

詳細は、CR800シリーズコントローラ 取扱説明書

「機能と操作の詳細解説 5.2.1 マルチCPU入力オフセットについて(CR7xx-Qコントローラのみ)」を参照してください。