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よくあるご質問(FAQ)製品について
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RT ToolBox3で現在位置から指定角度だけJ5軸を動作させたい。
RT ToolBox3で現在位置から指定角度だけJ5軸を動作させたい。
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回答
任意のJ変数に現在位置を代入後、現在位置座標のJ5軸要素のみを任意の角度だけ加減算して、その位置へ動作できます。
（例）
J〇〇=J_Curr
J〇〇.J5=J〇〇.J5+Rad（△△）
Mov J〇〇
（例）
J〇〇=J_Curr
J〇〇.J5=J〇〇.J5+Rad（△△）
Mov J〇〇
- 製品名
- 産業用ロボット、協働ロボット
- シリーズ
- FRシリーズ, CRシリーズ, ASSISTAシリーズ, Fシリーズ
