よくあるご質問
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よくあるご質問(FAQ)製品について
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「Mvr P1,P2,P3」と記述したが、P2は通過しているが指定した姿勢と異なっている。
「Mvr P1,P2,P3」と記述したが、P2は通過しているが指定した姿勢と異なっている。
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回答
Mvr命令の場合、通過点に該当するP2は制御点だけは通過しているものの通過の際に姿勢成分は加味されないためです。
- 製品名
- 産業用ロボット、協働ロボット
- シリーズ
- FRシリーズ, CRシリーズ, ASSISTAシリーズ, Fシリーズ, その他
