コントローラ前面のCNUSR1のモード切替スイッチ入力の2接点中1接点しか動作していません。
モード切替スイッチ入力の2接点とも正しく配線されているか確認してください。
専用入出力コネクタCNUSR1「24-49」「25-50」へ正しく配線されているか確認してください。