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FAQ番号 : 40214
公開日時 : 2023/09/26 10:20
更新日時 : 2025/09/11 16:32
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コンベアトラッキングの状態変数「P_CvSpd」のX/Y/Z要素について

コンベアトラッキングで使用される変数
状態変数『P_CvSpd』のX/Y/Z要素は何を表していますか。

回答

ロボット（座標）から見た、X軸方向・Y軸方向・Z軸方向に対してコンベアがどの様な速度となっているかが格納されます。
コンベアに傾きがある場合等にはXYだけでなく、Z方向にも数値が表示されます。
本状態変数については、取説「トラッキングﾞ機能(BFP-A3519)」15．1．2章の表15-2内に記載があり、状態変数名から詳細記載ページを確認いただけます。
この数値が極端な数値になっている場合は、キャリブレーションが正常に完了していない可能性がありますので、キャリブレーション作業(『A1』プログラム)を再度実行してください。