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製品について > ロボット > 産業用・協働ロボット MELFA > MELFA FRシリーズ > コンベアトラッキングの状態変数「P_CvSpd」のX/Y/Z要素の意味は？

コンベアトラッキングの状態変数「P_CvSpd」のX/Y/Z要素が何を表しているのか知りたい。

ロボット（座標）から見た、X軸方向・Y軸方向・Z軸方向に対してコンベアの速度が格納されます。

トラッキング機能の場合は、(X, Y, Z, 0, 0, 0, L1, L2)の各座標における速度が返ります。
（コンベアが斜めに配置された場合は、X,Y,Z に値が入ります。）

円弧トラッキング機能の場合は、X成分に円弧上の移動速度が返ります。
単位は、mm/secもしくはrad/secとなります。

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