よくあるご質問
(FAQ)
よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について
ティーチングボックス表示のオーバライド値とプログラム内のOVRD命令の値の関係は?
ティーチングボックス表示のオーバライド値が50%となっている状態で、プログラム内で「OVRD 50」を実行する場合、実際のロボット速度は50%×50%となるのか?
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回答
ロボットの速度については関節補間時と直線・円弧補間時で算出式が異なり以下のようになります。
【関節補間時】
外部OVRD値(O/PやT/B、外部信号入力値) × OVRD命令値 × JOVRD命令値
ティーチングボックス表示50%、OVRD命令値50%、JOVRD命令値80%の場合、最大速度に対して20%の速度で動作します。
ティーチングボックス表示50%、OVRD命令値50%、JOVRD命令値80%の場合、最大速度に対して20%の速度で動作します。
【直線・円弧補間時】
外部OVRD値(O/PやT/B、外部信号入力値) × OVRD命令値×SPD命令値
ティーチングボックス表示50%、OVRD命令値50%、SPD命令値40mm/secの場合、10mm/secの速度で動作します。
ティーチングボックス表示50%、OVRD命令値50%、SPD命令値40mm/secの場合、10mm/secの速度で動作します。
- 製品名
- 産業用ロボット、協働ロボット
- シリーズ
- FRシリーズ, CRシリーズ, ASSISTAシリーズ, Fシリーズ, その他