このエラーはn軸のサーボアンプとの初期通信が行えなかったために発生します。

 

【CR800-R/CR800-Qコントローラの場合】

    ロボットCPU システムとロボットコントローラとの接続を確認してください。また、ロボットコントローラ→ロボットCPUの順で電源を投入してください。

 

【付加軸使用の場合】

    軸設定スイッチ、ロボットコントローラ間のケーブル接続、パラメータ設定、付加軸アンプに通電されていない、付加軸アンプのタイプが対応していない等の確認を行ってください。

   また電源投入時は、付加軸アンプの電源を先に投入し、その後にロボットコントローラの電源を投入してください。