できません。ロボットとロボットコントローラは工場出荷のペアでご使用いただく必要があります。
組合せを変更した場合正しく動作しない可能性があります。
ロボットコントローラを変更したい場合、ソフトウェアの変更等が必要となる可能性がある為、購入元経由にてお問合せください。