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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

Factory Automation

よくあるご質問(FAQ)製品について

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  • FAQ番号 : 45011
  • 公開日時 : 2025/04/14 19:40
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Cnt命令のサブプログラムでの動作について

メインプログラム側でCnt1命令を実行した場合、CALLP命令でサブプログラムを呼び出した時、Cnt1命令の効果はサブプログラム側でも継続されますか。

カテゴリー : 

回答

継続されます。
サブプログラム側で無効化しない限りCnt命令は有効のまま継続します。
ただしサブプログラムの読出し処理中は、Cnt命令が無効となるタイミングがあります。

製品名
産業用ロボット、協働ロボット
シリーズ
FRシリーズ, CRシリーズ, ASSISTAシリーズ, Fシリーズ
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