速度変更

タッチパネル上で速度を徐々に変更するには、以下の２つの方法があります。(1) 速度変更機能　　タッチパネル上のデータを“Cd.14 速度変更値”に設定し、“Cd.15 速度変更要求”に　　　「1」を設定してください。(2) オーバライド機能　　タッチパネル上で、“Cd.13 位置決め運転速度オーバライド”の値を設... 詳細表示

再始動

“Cd.6 再始動指令”に「1」を設定すると、再始動します。（停止位置から停止した位置決めデータの終点へ再度位置決めを行います。） 詳細表示

エラー2035

エラー2035は、サーボアンプで指令周波数異常を検出したときに出るサーボエラーです。以下の対策を実施してください。 1) サーボモータ許容回転速度（許容速度）以上の指令になっている場合　　　・運転パターンを見直してください。2) サーボモータ許容回転速度（許容速度）未満の指令になっている場合　　　・入出力信号の... 詳細表示

トルク制御中の速度変更

トルク制御中に速度変更はできません。 “Cd.146 トルク制御モード時速度制限値”で速度制限値を変更してください。 詳細表示

トルク制限

“Md.111 ピーク負荷率”を確認してください。 定格トルクを100[％]として、過去15秒間のピーク値を表示します。 詳細表示

指令インポジション

“Md.31 ステータス”の「b2：指令インポジションフラグ」を参照してください。 詳細表示

degree軸

指定可能です。 (1) アブソリュート方式の場合 　　(a) ソフトウェアストロークリミット無効時　　　　 　　　　　　位置決め方向は、“Cd.40 degree時ABS方向設定”により決まります。 　　　　　　“Cd.40”に「1」または「2」を設定します。（初期値は「0」） 　　　　　　　　0：... 詳細表示

ソフトウェアストロークリミット

“Pr.12 ソフトウェアストロークリミット上限値”と“Pr.13 ソフトウェアストロークリミット下限値”に同じ値を設定してください。 詳細表示

サーボアンプの強制停止

サーボパラメータ“機能選択A-1(PA04)”に「□1□□h：無効」を設定してください。 詳細表示

運転中の速度変更

運転中に任意のタイミングで速度変更をすることができます。 “Cd.14 速度変更値”を設定した後、“Cd.15 速度変更要求”に「1」を設定してください。 詳細表示