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『 QD77GF 』 内のFAQ

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  • トルク制限値変更

    JOG運転中、停止中に関係なくトルク制限値を変更することができます。“Cd.22 トルク変更値／正転トルク変更値”に変更値を設定してください。 詳細表示

    • FAQ番号：18438
    • 公開日時：2015/04/03 11:02

  • 速度制限値

    指令速度には影響ありません。 ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。 詳細表示

    • FAQ番号：20146
    • 公開日時：2018/05/24 17:00

  • 軸エラーリセット

    軸エラーリセットを実行しないと運転できません。エラー要因を取り除き、位置決めユニット／シンプルモーションユニットの軸エラーリセット後に原点復帰を実行してください。 位置決め運転を実行する場合も、エラー要因を取り除いて軸エラーリセットした後、始動してください。 詳細表示

    • FAQ番号：17101
    • 公開日時：2013/03/04 08:20

  • エラー1205

    エラー1205（SSCNET通信異常）は、サーボアンプから受信したデータが異常な場合に出るエラーです。 ＜サーボパラメータ “PA14　回転方向選択／移動方向選択” を変更した場合＞　・原点復帰をやり直してください。 ＜サーボパラメータ “PA14　回転方向選択／移動方向選択” を変更していない場合＞　・SS... 詳細表示

    • FAQ番号：18645
    • 公開日時：2015/04/13 18:08

  • 直線補間と円弧補間

    ３軸直線補間と円弧補間は、連続運転はできません。 連続位置決め制御、連続軌跡制御を実行する場合は、制御軸数、対象軸が同じである必要があります。 ２軸直線補間と円弧補間は連続運転可能です。 詳細表示

    • FAQ番号：11872
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • 更新日時：2018/06/21 14:01

  • 原点アドレス

    原点復帰基本パラメータ“Pr.45 原点アドレス（72＋150n，73＋150n）”に設定してください。 2ワード単位で設定し、シーケンサレディ信号 OFF→ON 時の値が有効になります。 ※n＝軸No.－1 詳細表示

    • FAQ番号：16128
    • 公開日時：2012/08/24 19:53
    • 更新日時：2018/05/28 11:26

  • モータの回転方向

    サーボアンプのパラメータ “PA14　回転方向選択／移動方向選択” を変更してください。 詳細表示

    • FAQ番号：17418
    • 公開日時：2013/05/27 19:12
    • 更新日時：2018/05/21 09:26

  • トルク制限

    “Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値／正転トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。 トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス”の「b13：トルク制限中」がONします。 このフラグを条件に、運転の停止や逆方向の運転の指令などをするプログラムを作成し... 詳細表示

    • FAQ番号：17238
    • 公開日時：2018/06/29 15:02

  • ハードウェアストロークリミット機能

    “Pr.22 入力信号論理選択”に「1：正論理」を設定し、ハードウェアストロークリミットを配線しないと無効になります。 詳細表示

    • FAQ番号：11874
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • 更新日時：2018/05/21 08:38

  • 電子ギア

    “Pr.3 1回転あたりの移動量”に 「36000000 (360.00000degree)」，“Pr.4 単位倍率”に「1」を設定してください。 “Pr.3 1回転あたりの移動量” × “Pr.4 単位倍率”で計算されるため、“Pr.3 1回転あたりの移動量”に「36000」，“Pr.4 単位倍率”に「100... 詳細表示

    • FAQ番号：11881
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • 更新日時：2018/05/21 09:00

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