パラメータの初期化

パラメータの初期化は以下の手順で行います。 (1) シーケンサレディ信号をOFFする。 (2) “Cd.2 パラメータの初期化要求”をONする。バッファメモリ5901に「1」を設定してください。初期化が完了すると、バッファ

“Cd.6 再始動指令”に「1」を設定すると、再始動します。（停止位置から停止した位置決めデータの終点へ再度位置決めを行います。）

サーボアンプの「Ab」表示

サーボパラメータ“Pr.100 サーボシリーズ”の設定を確認してください。サーボシリーズは必ず設定が必要です。工場出荷時の初期値「0」では、サーボアンプとの通信を開始しないため、サーボアンプのLED表示は「Ab」のままです。詳細は、各

サーボアンプの強制停止

サーボパラメータ“機能選択A-1(PA04)”に「□1□□h：無効」を設定してください。

トルク制限値変更

JOG運転中、停止中に関係なくトルク制限値を変更することができます。 “Cd.22 トルク変更値／正転トルク変更値”に変更値を設定してください。

“Md.111 ピーク負荷率／任意データモニタ出力3”を確認してください。定格トルクを100[％]として、過去15秒間のピーク値を表示します。

トルク制御中の速度変更

トルク制御中に速度変更はできません。 “Cd.146 トルク制御モード時速度制限値”で速度制限値を変更してください。

“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値／正転トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス1”の「b13：トルク制限中」がONします。このフ

位置決めユニット QD75MH2の置き換

RD77MS2、またはQD77MS2です。置き換えについては、下記の資料を参照してください。・位置決めユニットからシンプルモーションユニットへの置換えの手引き [QD75M(H) ⇒ RD77MS] (L-03142) ・位置決めユニッ

原点復帰要求フラグ

原点復帰要求フラグ(“Md.31 ステータス：b3”)がONする場合は、サーボパラメータの「絶対位置検出システム(PA03)」の設定により異なります。 (1) 「1：有効（絶対位置検出システム）」・システム立ち上げ後、一度も機

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 再始動

“Cd.6 再始動指令”に「1」を設定すると、再始動します。 （停止位置から停止した位置決めデータの終点へ再度位置決めを行います。）

Q: サーボアンプの「Ab」表示

サーボパラメータ“Pr.100 サーボシリーズ”の設定を確認してください。 サーボシリーズは必ず設定が必要です。 工場出荷時の初期値「0」では、サーボアンプとの通信を開始しないため、サーボアンプのLED表示は「Ab」のままです。 詳細は、各

Q: トルク制限

“Md.111 ピーク負荷率／任意データモニタ出力3”を確認してください。 定格トルクを100[％]として、過去15秒間のピーク値を表示します。

Q: 位置決めユニット QD75MH2の置き換

RD77MS2、またはQD77MS2です。 置き換えについては、下記の資料を参照してください。 ・位置決めユニットからシンプルモーションユニットへの置換えの手引き [QD75M(H) ⇒ RD77MS] (L-03142) ・位置決めユニッ

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

『 RD77MS 』内のFAQ

62件中 31 - 40 件を表示

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パラメータの初期化

パラメータの初期化は以下の手順で行います。 (1) シーケンサレディ信号をOFFする。 (2) “Cd.2 パラメータの初期化要求”をONする。　バッファメモリ5901に「1」を設定してください。　初期化が完了すると、バッファメモリ5901には自動的に「0」が設定されます。 (3) シーケンサC... 詳細表示
- FAQ番号：39578
- 公開日時：2023/03/08 08:33
再始動

“Cd.6 再始動指令”に「1」を設定すると、再始動します。（停止位置から停止した位置決めデータの終点へ再度位置決めを行います。）詳細表示
- FAQ番号：20305
- 公開日時：2018/06/29 15:02
- 更新日時：2025/07/24 10:11
サーボアンプの「Ab」表示

サーボパラメータ“Pr.100 サーボシリーズ”の設定を確認してください。サーボシリーズは必ず設定が必要です。工場出荷時の初期値「0」では、サーボアンプとの通信を開始しないため、サーボアンプのLED表示は「Ab」のままです。詳細は、各サーボアンプ技術資料集を参照してください。詳細表示
- FAQ番号：20238
- 公開日時：2025/07/22 15:56
サーボアンプの強制停止

サーボパラメータ“機能選択A-1(PA04)”に「□1□□h：無効」を設定してください。詳細表示
- FAQ番号：20198
- 公開日時：2018/05/30 10:06
- 更新日時：2025/07/23 09:01
トルク制限値変更

JOG運転中、停止中に関係なくトルク制限値を変更することができます。 “Cd.22 トルク変更値／正転トルク変更値”に変更値を設定してください。詳細表示
- FAQ番号：18438
- 公開日時：2015/04/03 11:02
- 更新日時：2025/07/16 08:07
トルク制限

“Md.111 ピーク負荷率／任意データモニタ出力3”を確認してください。定格トルクを100[％]として、過去15秒間のピーク値を表示します。詳細表示
- FAQ番号：20157
- 公開日時：2018/05/25 08:40
- 更新日時：2025/07/01 09:27
トルク制御中の速度変更

トルク制御中に速度変更はできません。 “Cd.146 トルク制御モード時速度制限値”で速度制限値を変更してください。詳細表示
- FAQ番号：18436
- 公開日時：2018/06/05 14:48
- 更新日時：2025/07/17 11:40
トルク制限

“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値／正転トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス1”の「b13：トルク制限中」がONします。このフラグを条件に、運転の停止や逆方向の運転の指令などをするプログラムを作成... 詳細表示
- FAQ番号：45132
- 公開日時：2025/07/03 09:21
位置決めユニット QD75MH2の置き換え機種

RD77MS2、またはQD77MS2です。置き換えについては、下記の資料を参照してください。・位置決めユニットからシンプルモーションユニットへの置換えの手引き [QD75M(H) ⇒ RD77MS] (L-03142) ・位置決めユニットからシンプルモーションユニットへの置換えの手引き [QD75M(H... 詳細表示
- FAQ番号：44375
- 公開日時：2024/04/09 18:01
原点復帰要求フラグ

原点復帰要求フラグ(“Md.31 ステータス：b3”)がONする場合は、サーボパラメータの「絶対位置検出システム(PA03)」の設定により異なります。 (1) 「1：有効（絶対位置検出システム）」　　　・システム立ち上げ後、一度も機械原点復帰を実施していないとき　　　・機械原点復帰始動時　　... 詳細表示
- FAQ番号：45174
- 公開日時：2025/07/11 09:32